西門子SM321數(shù)字量輸出模塊西門子SM321數(shù)字量輸出模塊
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 西門子FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 西門子FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 西門子FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 西門子FM352 電子凸輪控制器 組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 西門子FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 西門子FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 西門子FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 西門子FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 西門子SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 西門子FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 西門子FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 西門子可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 西門子可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 西門子RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 西門子RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 西門子RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0xE0 西門子CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0xE0 西門子CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0xE0 西門子CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0xE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0xE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0xE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0xE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0xE0 西門子CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0xE0 西門子CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0xE0 西門子CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0xA0 西門子CP343-2 AS-Interface
S7-400系列
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用,它們使用起來非常簡單,沒有很多復雜的設置;但是正是由于使用簡單,使得很多工程師在使用當中忽略了一些細節(jié),導致很多通題。
1 Profibus插頭的結構與簡單用法
圖1Profibus插頭結構
這是常見的Profibus插頭,如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊,應該如何連接插頭呢?因為總線上只有兩個站,顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。
圖2 兩個DP站點的連接
正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON,進線端連接終端電阻,斷開與出線端的連接;終端電阻打OFF,進線端斷開與終端電阻的連接,連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法,主站位于總線的一端,終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點,中間的站點終端電阻打OFF,面的站點終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間
有時候由于現(xiàn)場設備分布的原因,主站也可以安裝在Profibus總線的中間,具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設備不能斷電,如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻,并且偏置電阻上必須連接電源。
圖5 終端電阻和偏置電阻
如果終端設備需要經(jīng)常斷電維護,或者終端設備只有接線端子而沒有9針D型插座,就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長,需要把兩根電纜接起來,不能簡單的把兩根銅芯擰起來,因為這樣會破壞電纜的特征阻抗,可能會導致通題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。
圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的長度取決于通訊的波特率,如果電纜超過了所能通訊的長度,就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。
表1 總線長度與傳輸速率的關系
傳輸速率(kbit/s) | 9.6-187.5 | 500 | 00 | |
總線長度(m) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中繼器上有接線端子,Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。
圖8 1網(wǎng)段只有進線,2網(wǎng)段有進線出線
圖9 1網(wǎng)段只有進線,2網(wǎng)段只有進線
圖10 1網(wǎng)段有進線出線,2網(wǎng)段有進線出線
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現(xiàn)場設備通訊距離較遠,或者現(xiàn)場電磁干擾嚴重,可以使用OLM把電信號轉化成光信號,使用光纜來傳輸信號。OLM上有RS485電氣接口,需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站,接法都一樣。
圖11 1網(wǎng)段只有進線,2網(wǎng)段只有進線
圖12 1網(wǎng)段有進線出線,2網(wǎng)段只有進線
圖13 1網(wǎng)段有進線出線,2網(wǎng)段有進線出線
對于只有一個RS485接口的OLM,可認為只有1網(wǎng)段,接法相同。
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個RS485接口,連接方法與OLM相同。
圖14 1網(wǎng)段只有進線,2網(wǎng)段只有進線
圖15 1網(wǎng)段只有進線,2網(wǎng)段有進線出線
圖16 1網(wǎng)段有進線出線,2網(wǎng)段有進線出線
工業(yè)總線系統(tǒng)
SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件,并支持下列總線系統(tǒng):
工業(yè)以太網(wǎng)(IEEE 802.3 和 802.11 WLAN)– 區(qū)域網(wǎng)絡連接的標準是占有 90% 以上*的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡標準。通過工業(yè)以太網(wǎng),可在分布很廣的區(qū)域內構建功能強大的通訊網(wǎng)絡。
標準 PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng),可實現(xiàn)直至現(xiàn)場級的實時通訊,也可將企業(yè)級集成進來。由于全面利用了現(xiàn)有 IT 標準,PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實現(xiàn)同步運動控制應用、高效跨廠商工程組態(tài)和機器與設備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊,可實現(xiàn)故障安全應用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – ?的布線系統(tǒng)標準。?μ????£它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應用和過程應用中進行通訊的現(xiàn)場總線。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的標準連接技術,可通過兩線制總線非常經(jīng)濟地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。
IO 鏈路 –
用于智能化連接現(xiàn)場級到 MES 級的傳感器和執(zhí)行器的標準。
標準 KNX/EIB (EN 50090、ANSI EIA 776)是實現(xiàn)樓宇自動化的礎。
網(wǎng)絡轉換通過控制器或鏈路實現(xiàn)??梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。
總線連接器90° 6ES7972-0BA12-0xA0
總線連接器90° 6ES7972-0BB12-0xA0
總線連接器35° 6ES7972-0BA41-0xA0
總線連接器35° 6ES7972-0BB41-0xA0
總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0xA0
總線快速連接器 6ES7972-0BB50-0xA0
總線連快速接器 6ES7972-0BA51-0xA0
總線快速連接器 6ES7972-0BB51-0xA0
20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0
40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0
導軌(482mm) 6ES7390-1AE80-0AA0
導軌(530mm) 6ES7390-1AF30-0AA0
導軌(830mm) 6ES7390-1AJ30-0AA0
適配器 6ES7901-3CB30-0xA0
適配器 6ES7901-3CB20-0xA0
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數(shù)據(jù)內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數(shù)據(jù)內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數(shù)據(jù)內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數(shù)據(jù)內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數(shù)據(jù)內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數(shù)據(jù)內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數(shù)據(jù)內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數(shù)據(jù)內存
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離