西門子6ES7953-8LM31-0AA0西門子6ES7953-8LM31-0AA0
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| CPU 417-4 |
一般信息 |
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硬件產(chǎn)品型號 | 04 |
固件型號 | V5.3 |
工程組態(tài) |
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| STEP 7 V5.3 SP2 或更高,帶硬件更新 |
CiR - 在 RUN 模式下組態(tài) |
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CiR 同步時間,基本負載 | 60 ms |
CiR 同步時間,每個 I/O 從站的時間 | 7 µs |
電源電壓 |
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24 V DC | ×;電源通過系統(tǒng)電源提供 |
輸入電流 |
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從背板總線 5 V DC,大 | 1.8 A |
從接口 5 V DC,大 | 90 mA;在每個 DP 接口處 |
功耗 |
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功耗,典型值 | 7.5 W |
功耗,大 | 8 W |
存儲器 |
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存儲器類型 | RAM |
工作存儲器 |
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| 30 Mbyte |
| 15 Mbyte |
| 15 Mbyte |
| X |
裝載存儲器 |
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| √;帶存儲卡(FLASH) |
| 64 Mbyte |
| 1 兆 |
| √;帶存儲器卡 (RAM) |
| 64 Mbyte |
后備 |
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| √ |
| √;所有數(shù)據(jù) |
| X |
CPU 處理時間 |
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位操作,典型 | 18 ns |
字操作,典型 | 18 ns |
定點數(shù)運算,典型 | 18 ns |
浮點數(shù)運算,典型 | 54 ns |
CPU 塊 |
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DB |
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| 16,000;編號范圍:1 到 16000 |
| 64 KB |
FB |
|
| 8,000;編號范圍:0 到 7999 |
| 64 KB |
FC |
|
| 8,000;編號范圍:0 到 7999 |
| 64 KB |
OB |
|
| 64 KB |
嵌套深度 |
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| 24 |
| 2 |
計數(shù)器、定時器及其保持性 |
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S7 計數(shù)器 |
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| 2 048 |
|
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| √ |
| 0 |
| 2 047 |
| Z0 ~ Z7 |
|
|
| 0 |
| 999 |
IEC 計數(shù)器 |
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| √ |
| SFB |
| 不限(只取決于 RAM 容量) |
S7 定時器 |
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| 2 048 |
|
|
| √ |
| 0 |
| 2 047 |
| 無保持定時器 |
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|
| 10 ms |
| 9 990 s |
IEC 定時器 |
|
| √ |
| SFB |
| 不限(只取決于 RAM 容量) |
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性 |
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保持數(shù)據(jù)區(qū)域,總共 | 總工作存儲器和裝入存儲器(帶有備用電池) |
標(biāo)志 |
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| 16 KB;位存儲器地址區(qū)域大小 |
| √ |
| MB 0 - MB 15 |
| 8; (1個存儲字節(jié)) |
局部數(shù)據(jù) |
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| 64 KB |
| 32 kbyte |
地址區(qū) |
|
I/O 地址區(qū) |
|
| 16 kbyte |
| 16 kbyte |
|
|
| 2 kbyte |
| 2 kbyte |
| 8 kbyte |
| 8 kbyte |
過程映像 |
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| 16 kbyte |
| 16 kbyte |
| 1 024 字節(jié) |
| 1 024 字節(jié) |
| 244 byte |
| √ |
子過程映像 |
|
| 15 |
數(shù)字量通道 |
|
| 131 072 |
| 131 072 |
| 131 072 |
| 131 072 |
模擬量通道 |
|
| 8 192 |
| 8 192 |
| 8 192 |
| 8 192 |
硬件配置 |
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擴展設(shè)備,多 | 21 |
多CPU運行 | √;4 個 CPU |
接口模塊 |
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| 6 |
| 6 |
| 4; IM 463-2 |
DP 主站的數(shù)量 |
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| 2 |
| 4 |
| 10;CP 443-5 擴展 |
| ×;IM 467 不適用于 CP 443-5 Ext.及 CP443-1 EX4x、EX20、GX20(PNIO 模式) |
| 2 |
| 6 |
IO 控制器的數(shù)量 |
|
| 0 |
| 4;不與 CP443-1 EX40 及 CP443-1 EX 41/EX20/GX20 混合操作,控制器中多為 4 個 |
可運行的 FM 和 CP 數(shù)量() |
|
| 受插槽數(shù)和接口數(shù)的限制 |
| CP 440:受插槽數(shù)限制;CP 441:受連接數(shù)限制 |
| 14;其中多有 10 個 CP 或 IM 作為 DP 主站,多有 4 個 PN 控制器 |
時間 |
|
時鐘 |
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| √ |
| √ |
| 1 ms |
| 1.7s;掉電 |
| 8.6s;通電 |
運行小時計數(shù)器 |
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| 16 |
| 0 到 15 |
| SFC 2, 3 和 4:0 至 32767 小時 SFC 101:0 - 2^31 - 1 小時 |
| 1 小時 |
| √ |
時鐘同步 |
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| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| X;通過 CP |
| √ |
數(shù)字量輸出 |
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集成通道 (DO) | 0 |
接口 |
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接口 | 1 x MPI/PROFIBUS DP,1 x PROFIBUS DP,2 x PROFIBUS DP(可以是插入式) |
USB 接口數(shù)量 | 0 |
第 1 個接口 |
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接口類型 | 集成 |
物理 | RS 485 / PROFIBUS + MPI |
隔離 | √ |
接口電源 (15-30 VDC),大 | 150 mA |
連接源數(shù)量 | MPI:44, DP: 32 |
功能性 |
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| √ |
| √ |
| √ |
MPI |
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| 44;如線路使用診斷中繼器,則線路的連接資源數(shù)減 1 |
| 12 Mbit/s |
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| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
DP 主站 |
|
| 32;如線路使用診斷中繼器,則線路的連接資源數(shù)減 1 |
| 12 Mbit/s |
- 不能通過以太網(wǎng)路由到 WinCC flexible PC Runtime。
- 如果通過 SIMOTION CPU 4.1.2 路由,則不能通過 S7 Ethernet 傳送組態(tài)。
- 如果在傳送設(shè)置里已選擇了 MPI/DP,則可以由 MPI/DP 路由到以太網(wǎng)。
圖 02
S7 以太網(wǎng)路由及 WinCC flexible 2008 SP3
使用 WinCC flexible 2008 SP3,更多設(shè)備可以支持 S7 路由功能。
如下是需求列表及支持的 HMI 操作面板,可能的 S7 路由參見圖 03。
- 至少 WinCC flexible 2008 SP3
- 至少 STEP 7 V5.4 SP3
- 如下設(shè)備也可以通過“S7 Ethernet”傳輸通道進行路由:
- OP 77B
- OP 177B
- TP 177B
- Mobile Panel 177
- OP 277
- TP 277
圖 03
下載
如下文檔是 S7 路由可能的路由組合及需求的總結(jié)。
WinCC_flexible_Routing.pdf ( 56 KB )
使用以太網(wǎng)的 S7 路由示例
圖 01 表示 WinCC flexible 組態(tài)計算機(網(wǎng)絡(luò)對象: Stations > PG/PC)和操作面板 “MP 377 15'' Touch”(網(wǎng)絡(luò)對象: Stations > SIMATIC HMI station)之間的路由連接。“SIMATIC 300(1)”控制器作為路由器。
使用 NetPro 來組態(tài)上述設(shè)備間的路由連接。
必須分配組態(tài)計算機的接口。這可以通過到子網(wǎng)的黃色連接線及站圖標(biāo)上的黃色箭頭來識別。
組態(tài)路由連接的步驟可參見條目 ID: 2383206。
圖 04
通過 S7 路由來傳送的步驟
- 打開 WinCC flexible 中的 HMI 站。
- 選擇菜單命令“Project > Transfer > Transfer Settings”。
- 選擇操作面板。
- 選擇模式并勾選“Enable routing”選項框。
模式必須與通信通道匹配。 - 在“Next station”下拉列表框中選擇下一個和后一個連接的總線類型。
顯示出下一個路由伙伴的網(wǎng)絡(luò)地址和目標(biāo)設(shè)備。
在它們之間的所有的路由伙伴都不顯示。 - 點擊“Transfer”按鈕來傳送項目。
圖 05: MPI/PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的傳輸設(shè)置
圖 06: 以太網(wǎng)傳輸設(shè)置