西門(mén)子6ES7212-1HE40-0XB0西門(mén)子6ES7212-1HE40-0XB0
西門(mén)子CM1241-RS232通訊模塊裝在定制的壓鑄鋁外殼中:OEM MP 270-10“和 15”;安裝有應(yīng)用軟件,可隨時(shí)連接,“即裝即用”。
高度的工業(yè)功能,是由于*、堅(jiān)固、久經(jīng)測(cè)試與驗(yàn)證的設(shè)計(jì):
- 符合人體工程學(xué),經(jīng)技術(shù)證明和驗(yàn)證的解決方案,可隨時(shí)操作
- 即使在非常惡劣的環(huán)境條件下也能安全操作
- 經(jīng)過(guò)溫度測(cè)試和溫度監(jiān)控
- 甚至適用于特殊行業(yè),例如不銹鋼型可用于食品、飲料以及煙草工業(yè)
- 高可用性,確保能快速收回投資
- 西門(mén)子質(zhì)量支持,服務(wù)和維修
使用 HMI 操作員工作站時(shí)須考慮以下因素:
- 優(yōu)化的 HMI 產(chǎn)品安裝技術(shù),可消除外殼的熱點(diǎn)和熱窩
- 整個(gè)操作員工作站在使用 Data 的地方持續(xù)作業(yè)情況下,計(jì)算實(shí)際zui大允許的環(huán)境溫度時(shí),須考慮散熱值。
- 運(yùn)行時(shí)保證低于旋轉(zhuǎn)海量存儲(chǔ)器系統(tǒng)的負(fù)載極限,及經(jīng)過(guò)對(duì)整個(gè)操作員站振動(dòng)和沖擊測(cè)試的大尺寸顯示
- 符合法規(guī)要求(認(rèn)證)
- 確定和測(cè)試所需的防護(hù)等級(jí)和電磁兼容性措施
- 耐磨、耐化學(xué)腐蝕,保證了表面質(zhì)量
- 在zui大程度上,無(wú)源技術(shù)提供了所有措施的基礎(chǔ),使得在特殊環(huán)境下(如無(wú)有源環(huán)境下)使用操作員站時(shí)的適用性得到了改善。目的是保證其耐用,*運(yùn)行及zui小維護(hù)量。
HMI 設(shè)備不能安裝在控制柜或直接安裝在機(jī)器上時(shí),可使用成套 HMI 操作員站。操作員站適用于:
- 工業(yè)應(yīng)用
- 接近工業(yè)應(yīng)用
- 輔助應(yīng)用于食品、飲料以及煙草工業(yè)
- 不銹鋼型主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槭称?、飲料以及煙草工業(yè)
HMI 成套交付產(chǎn)品可用于預(yù)安裝,隨時(shí)運(yùn)行硬件和軟件產(chǎn)品的地方。
HMI 操作員站的概念基于模塊化系統(tǒng),在該模塊化系統(tǒng)中,HMI 設(shè)備內(nèi)置在選擇的外殼中以滿足功能要求。
- 具有全面防護(hù) (IP65) 的 HMI 設(shè)備外殼
- 可以安裝在支撐腳、500 mm 支撐臂或 750 mm 支撐臂上
- 可通過(guò)調(diào)節(jié)元件旋轉(zhuǎn)
- 外部鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的連接選件
- 特定硬件組件的安裝選件
成套產(chǎn)品的環(huán)境溫度
環(huán)境溫度總低于安裝在操作員站外殼內(nèi)的 HMI 產(chǎn)品(溫度值在手冊(cè)中)的zui大允許溫度。根據(jù)組件和版本(例如,按照散熱設(shè)計(jì)),操作員站周?chē)试S的環(huán)境溫度將在 5°C 和 40 °C 之間變化
通過(guò)應(yīng)用附加冷卻措施,可以達(dá)到較高的操作員站環(huán)境溫度。
- 輕松,快速運(yùn)行
- 操作員站可快速適應(yīng)不同的操作員
- 操作原理連貫,易于學(xué)習(xí)
- 運(yùn)行時(shí)耐沖擊,抗振
- 適于設(shè)備選型(SIMATIC HMI 設(shè)備, 10“ 顯示)
- 保證了數(shù)據(jù)傳送和對(duì)驅(qū)動(dòng)和接口的訪問(wèn)
- 機(jī)器的直接運(yùn)行(傳統(tǒng)操作部件,用于直接連接至機(jī)器單元)
- 簡(jiǎn)單的字母輸入
- 考慮到了清潔劑
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤(pán),帶軟驅(qū);OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門(mén)子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
(1)、MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán);而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤(pán),一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專(zhuān)門(mén)為配合西門(mén)子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤(pán),但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤(pán),與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱(chēng)作HMI,
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.(2)、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。根據(jù)用戶不同的要求,西門(mén)子為用戶選配不同的OP單元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031zui為常用。
(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP是專(zhuān)門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,其布局也不同,目前,有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提西門(mén)子CM1241-RS232通訊模塊高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
2.2 NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱(chēng)為NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D中稱(chēng)為CCU(compact control unit)):控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測(cè)量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
2.3 數(shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。2.4 PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號(hào)模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模西門(mén)子CM1241-RS232通訊模塊
- 西門(mén)子CPU1517-3PN/DP 2MB程序模塊適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為輸入設(shè)備用于高速通信。
- 西門(mén)子CPU1517-3PN/DP 2MB程序模塊
- CPU 1517F-3 PN/DP:
適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為輸入設(shè)備用于高速通信。 - CPU 1518F-4 PN/D西門(mén)子CPU1517-3PN/DP 2MB程序模塊
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。第二個(gè)集成 PROFINET IO 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,或在高速通信中用作 I 設(shè)備。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。 - CPU 1518F-4 PN/DP ODK:
適用于對(duì)程序作用域(可通過(guò) SIMATIC ODK 1500S 以 C/C++ 語(yǔ)言進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)編程)和處理速度有高要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用場(chǎng)合,可通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 以 PROFIsafe 進(jìn)行分布式組態(tài)。第二個(gè)集成 PROFINET IO 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,或在高速通信中用作 I 設(shè)備。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。
緊湊型 CPU
- CPU 1511C-1 PN:
CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。數(shù)字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字式 I/O 可用于諸如快速計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量或脈寬調(diào)制等技術(shù)功能之中。 - CPU 1512C-1 PN:
CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。數(shù)字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字式 I/O 還可用于諸如快速計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量或脈寬調(diào)制等技術(shù)功能之中
- S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的故障安全應(yīng)用。
- 可用于實(shí)現(xiàn)安全等級(jí)達(dá)到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。
- 具有較高處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
- 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
- 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
- PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端換機(jī)
- 帶獨(dú)立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
- PROFINET IO 控制器用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
- PROFINET 智能設(shè)備,用于作為 SIMATIC 或非西門(mén)子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設(shè)備,連接到 CPU。
- PROFIBUS DP 主站接口
- 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式
- 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,軸間精密傳動(dòng)
- 集成 Web 服務(wù)器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
以下模塊類(lèi)型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
- 數(shù)字量輸入模塊
- 數(shù)字量輸出模塊
- 數(shù)字量輸入/輸出模塊
- 模擬量輸入模塊
- 模擬 I/O 模塊
- 模擬量輸出模塊
- 包括高速 (S) 模擬量模塊,無(wú)論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs
- 用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
- 用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊
- 不久將可供貨 用于面向安全的應(yīng)用的故障安全模塊
提供了各種模塊等級(jí),可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)zui擴(kuò)展。 模塊本身通過(guò)標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記:
- BA(基本型): 簡(jiǎn)易低成本模塊,無(wú)診斷功能,沒(méi)有參數(shù)
- ST(標(biāo)準(zhǔn)型): 具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊: 準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%
- (高性能型): 具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊;對(duì)于模擬量模塊: 準(zhǔn)確度等級(jí) 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
- S(高速型):具有濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊適用于超高速應(yīng)用;例如 8 通道模擬量模塊,無(wú)論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs。
- 西門(mén)子CPU1517-3PN/DP處理單元
I/O 模塊的附件:
- 標(biāo)簽紙:
可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙,每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽,預(yù)穿孔,可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打印;可用顏色: Al 灰) - 屏蔽連接:
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件,無(wú)需使用工具即可安裝。 此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽夾和一個(gè)通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。 由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離,并且在屏蔽和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。 - 統(tǒng)一的 40 針前連接器
- I/O 模塊的前門(mén)或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
S7-1500 具有不同的通信接口:
- PROFINET IO IRT 接口(2 端口換機(jī)),集成在 CPU 中;
用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高設(shè)備精度。 - 用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信模塊(不久提供 PROFINET)
- 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。
CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口,其具有單獨(dú)的 IP 地址,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離。 對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP,可通過(guò)該集成 PROFIBUS 接口來(lái)連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。 通過(guò)一個(gè) PROFIBUS CM,可方便地對(duì)不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 西門(mén)子CPU1517-3PN/DP 2MB程序模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-1500 通過(guò)集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。
從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFIN