西門子6ES7 414-4HM14-0AB0

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疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使達(dá)到配置靈活、體積小巧。1. 概述
         通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。

圖1 屏通過PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個(gè)PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE屏作為MODBUS主站，V20為從站。不如到時(shí)將寶物分成五份，蠻兄取兩份。

圖2 屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設(shè)備及其安裝
        下面用一個(gè)實(shí)例來介紹Smart Line屏與一臺(tái)V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，屏組態(tài)為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設(shè)備

 硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機(jī)、屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和屏的RS485通訊電纜。屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系：3對(duì)應(yīng)P+，8對(duì)應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到屏的直流供電電纜。手掌一翻，兩手個(gè)多出一塊綠光閃閃地木中階靈石。韓立就直接在地上盤膝坐下，閉上了雙目。其他幾人雖然法力充沛，但同樣的閉目養(yǎng)神，爭(zhēng)取讓身心都處于一個(gè)地狀態(tài)中。其他人也紛紛起身，身上紛紛閃動(dòng)起各色的光罩，將自己從頭到腳的護(hù)在了其中。韓立等人也走了過去。‘大漢大步往身上釋放一個(gè)輕身術(shù)后，一個(gè)縱身就直奔谷口飄去。其他人同樣往自身加持了法術(shù)后，緊跟而去。炙熱氣息大起，一小片火?；砣恍纬桑Ｑ坶g就將地上所有毒蟲化為了灰燼。一個(gè)女子的輕笑聲傳來。沒什么，昔年在下低微時(shí)，使用的就是火彈術(shù)了，只不過熟能生巧而已。

3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。

表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置

3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間，否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與屏組態(tài)中設(shè)置的從站地址*）

這就不是他考慮的事情了。反正到時(shí)就是尸魈脫困現(xiàn)身。自有哪些諸多大派高人去應(yīng)付此事地。但韓立目光轉(zhuǎn)了一圈后，重新回到了玉盒上之上他瞅了那金符幾眼后，猶豫了一下后。忽然伸手一招將那玉盒吸到了手上，然后面不改色的收進(jìn)了儲(chǔ)物袋中。金符上畫的符文實(shí)在奇特之極。他打算拿回去好好研究一下再說。至于會(huì)不會(huì)打開此盒，這自然要在他元嬰大成，自覺*的時(shí)候，才會(huì)動(dòng)手。里面若真有什么尸魈精魂或者其它地厲魂悍鬼。

西門子PLC電池6ES7971-0BA00西門子PLC電池6ES7971-0BA00西門子PLC電池6ES7971-0BA00

另一個(gè)亮點(diǎn)是針對(duì)Sinamics G驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品系列的向?qū)е敢万?yàn)收測(cè)試。結(jié)合支持Simatic S7-1500高級(jí)控制器的CPU新，采用2D到4D運(yùn)動(dòng)學(xué)的操作功能現(xiàn)在可以在TIA博途中輕松地進(jìn)行編程、模擬和調(diào)試，譬如Cartesian龍門架、卷取機(jī)、Scara機(jī)器人和Delta拾取機(jī)器人等。西門子6ES79710BA00性能

　　另一個(gè)亮點(diǎn)是針對(duì)Sinamics G驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品系列的向?qū)е敢万?yàn)收測(cè)試。結(jié)合支持Simatic S7-1500高級(jí)控制器的CPU新，采用2D到4D運(yùn)動(dòng)學(xué)的操作功能現(xiàn)在可以在TIA博途中輕松地進(jìn)行編程、模擬和調(diào)試，譬如Cartesian龍門架、卷取機(jī)、Scara機(jī)器人和Delta拾取機(jī)器人等?！　IA博途V15還提供機(jī)器人功能。庫(kù)卡和安川等機(jī)器人制造商已將其數(shù)據(jù)塊庫(kù)用于在TIA博途中進(jìn)行機(jī)器人編程。日本電裝（Denso）和瑞士史陶比爾（Stubli）等其他制造商計(jì)劃在不久的將來發(fā)布數(shù)據(jù)塊庫(kù)。這樣，控制和機(jī)器人的發(fā)展更加緊密，而TIA博途則能帶來從工程到機(jī)器人操作等各環(huán)節(jié)的整體解決方案。　　另外，它還有助于自動(dòng)化解決方案按照行業(yè)特定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)施，如OMAC PackML（機(jī)械自動(dòng)化與控制組織）或Weihenstephan（唯森）等。虛擬調(diào)試支持對(duì)自動(dòng)化解決方案的虛擬驗(yàn)證，也就是說控制組件與機(jī)器或系統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)之間進(jìn)行交互。1.全新TIA博途V15版本工程平臺(tái)側(cè)重于應(yīng)用、數(shù)字化產(chǎn)品組合和工程效率
　　2.語(yǔ)言編程進(jìn)一步增強(qiáng)、集成更多驅(qū)動(dòng)及功能
　　3.開放的OPC UA功能和虛擬調(diào)試擴(kuò)展了數(shù)字化產(chǎn)品組合
　　4.項(xiàng)目化和的團(tuán)隊(duì)合作，使機(jī)器和的診斷易如反掌
　　

996年，在控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。                            

Sietyco[1] 圖冊(cè)

由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化，功能強(qiáng)的可編程控制器。

產(chǎn)品分類/西門子PLC 編輯

西門子PLCS7-200系列圖冊(cè)

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分

類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。

控制規(guī)模

西門子PLCS7-300系列圖冊(cè)

可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。

小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型的控制。

西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路 。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制的控制。合歡老魔聽到這些話一怔。

西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

西門子PLCS7-400系列圖冊(cè)

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)

算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；

控制性能

可以分為機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

低檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

中檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。倒也曾經(jīng)親身的過一次，但是僅僅深入了百丈之內(nèi)。

機(jī)

這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。僅憑上面的陰魂氣息，韓某倒也辨識(shí)的出來。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

結(jié)構(gòu)

整體式

plc結(jié)構(gòu)圖冊(cè)

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O都集成

在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一整的PLC。

控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

組合式

plc組合圖冊(cè)

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC的各個(gè)組成部分按功能分成

若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、方便。還是萬(wàn)一的希望順利通過了鬼霧，并到了熔巖路來。