西門子S7-1200代理商

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西門子PLC系統(tǒng)構(gòu)造與計(jì)算機(jī)構(gòu)造相類似，它由硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)共同組成，其中硬件設(shè)備包括處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入輸出裝置、外圍設(shè)備以及現(xiàn)場設(shè)備等。處理設(shè)備是PLC系統(tǒng)的控制中樞，由控制電路、算術(shù)邏輯單元、存儲(chǔ)器等構(gòu)成，它在PLC中的地位相當(dāng)于大腦在人體中的地位，負(fù)責(zé)系統(tǒng)整體的運(yùn)行和操作。通常情況下，用戶借助通訊編程設(shè)備向系統(tǒng)中輸入數(shù)據(jù)和命令，處理器對(duì)這些數(shù)據(jù)和命令進(jìn)行接收，并寄存于臨時(shí)存儲(chǔ)器（RAM）中。PLC開機(jī)后，處理器會(huì)從RAM中調(diào)用數(shù)據(jù)并執(zhí)行命令，直到所有指令執(zhí)行完畢后，便完成了一個(gè)掃描周期，程序也被完整的執(zhí)行了一次。PLC通過執(zhí)行用戶編寫的程序?qū)ΜF(xiàn)場實(shí)行有效的監(jiān)視和控制，大大節(jié)省了人力和物力，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化控制。 
     包括瓦斯傳感器，油溫，液位傳感器，冷卻水量傳感器等，瓦斯傳感器檢測井下瓦斯是否超標(biāo)，油溫，液位傳感器防止油路溫度過高和液壓系統(tǒng)油量過低損壞液壓元件，冷卻水量傳感器確保截割電機(jī)冷卻水量達(dá)到電機(jī)冷卻的標(biāo)準(zhǔn)。
     而且可以實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)，本機(jī)應(yīng)用PLC控制電氣控制回路，掘進(jìn)機(jī)器人除了截割頭由電機(jī)驅(qū)動(dòng)外，其余動(dòng)作均由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓系統(tǒng)主要由泵站，控制閥組，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，液壓缸及輔助液壓元件組成，二，掘進(jìn)機(jī)器人電控系統(tǒng)的組成掘進(jìn)機(jī)器人的電控系統(tǒng)主要由隔爆兼本質(zhì)型電控箱。
     停止按鈕SB2可靠閉合后000600無效，有效避免SB1，SB2抖動(dòng)及外部干擾000000，000001信號(hào)引起的誤操作，提高信號(hào)可靠性和系統(tǒng)容錯(cuò)性，2.2模擬信號(hào)數(shù)字濾波法機(jī)床控制系統(tǒng)中，對(duì)模擬信號(hào)采樣的真實(shí)性要求*。
     CC-Link/LT，MELSEC-I/OLink，AS-i網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，還增加了M-NET網(wǎng)絡(luò)通信功能，F(xiàn)X2N系列PLC還增加了大量的特殊功能模塊，主要包括:高速計(jì)數(shù)，脈沖輸出，定位，溫度測量和調(diào)節(jié)模塊(A/D轉(zhuǎn)換模塊)等。
     對(duì)軟件的設(shè)計(jì)主要是按照控制的標(biāo)準(zhǔn)把工藝的程序圖變成了梯形圖，在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是重要的問題，過程的編寫則是設(shè)計(jì)軟件的具體方式，在應(yīng)用的過程中，好的軟件設(shè)計(jì)方案是非常重要的，2.2.1程序的設(shè)計(jì)理念基本的程序:不但能夠在獨(dú)立的程序來控制比較簡單的工藝生產(chǎn)。

     避免電機(jī)繞組溫度絕緣老化，六，掘進(jìn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)1，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程的具體步驟主要有:(1)分析被控對(duì)象，明確控制要求,(2)確定所需要的PLC機(jī)型，以及用戶輸入/輸出設(shè)備。
     2s后000600＝1，3，故障檢測實(shí)踐證明，在設(shè)備地維護(hù)，檢修過程中，利用PLC程序進(jìn)行自診斷，可以大大提高工作效率，對(duì)提高設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，有了可靠保障，3.1時(shí)間故障檢測法執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠動(dòng)作，成為PLC有效控制對(duì)象的關(guān)鍵。
     因此，需要對(duì)模擬信號(hào)加以處理，使之逼近真實(shí)的數(shù)據(jù)，常用的數(shù)字濾波法有算數(shù)平均法，比較取舍法，中值法等等，可以有效濾除干擾引起的跳變值，提高系統(tǒng)可靠性，2.3電路及程序的選擇圖2為停止按鈕為常開的簡單啟?？刂啤?br />     4.5，提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的軟件措施，提高輸入輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性，充分考慮觸點(diǎn)的抖動(dòng)狀況與系統(tǒng)規(guī)定的響應(yīng)速率，采用延時(shí)確認(rèn)的方法，在確定觸點(diǎn)穩(wěn)定斷開或閉合的狀況下方能執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,在對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行多次采樣的前提下。
     把PLC控制系統(tǒng)中設(shè)置在金屬柜里，金屬的外殼能夠接地，來屏蔽經(jīng)典與磁場，預(yù)防空間發(fā)生的輻射干擾，3)布線的方式:強(qiáng)電的動(dòng)力線路與弱電的信號(hào)線在走線的時(shí)候要分開，還需要有一些間隔，2.2PLC控制系統(tǒng)中軟件的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)硬件的時(shí)候還可以進(jìn)行軟件的設(shè)計(jì)。

西門子PLC系統(tǒng)的可靠性即系統(tǒng)在限定的要求和的時(shí)間內(nèi)完成計(jì)劃任務(wù)的能力，PLC系統(tǒng)可靠性的高低一般以可靠度、故障率、平均失效間隔時(shí)間、平均故障修復(fù)時(shí)間、工作有效度、系統(tǒng)性等數(shù)據(jù)來表示。就目前而言，PLC本身的可靠性還是比較高的，某些公司生產(chǎn)的PLC設(shè)備的平均*運(yùn)行時(shí)間甚至達(dá)到幾十萬個(gè)小時(shí)。工程實(shí)踐顯示，PLC系統(tǒng)的故障中只有很少一部分屬于PLC本身的故障，而這部分當(dāng)中，絕大多數(shù)發(fā)生在輸入輸出接口電路，只有極少部分故障屬于PLC主機(jī)的問題。因此，提高PLC系統(tǒng)可靠性，應(yīng)該以減小失效率，延長平均失效間隔時(shí)間、縮短平均故障修復(fù)時(shí)間以及提高系統(tǒng)有效度為出發(fā)點(diǎn)，妥善的制定措施。此外，提高PLC系統(tǒng)的穩(wěn)定性，離不開軟件和硬件的相互結(jié)合，對(duì)于部分在可靠性方面存在特殊要求的PLC系統(tǒng)，還要針對(duì)性的制定額外策略，如加入自我診斷功能、建立備用系統(tǒng)等。 
     輸出000600＝1，當(dāng)000000＝0且停止信號(hào)000001＝0時(shí)，輸出000600＝0，在實(shí)際使用時(shí)根據(jù)系統(tǒng)控制要求選擇可靠性高的動(dòng)作優(yōu)先程序，可以改善系統(tǒng)的可靠性，2.5互鎖信號(hào)的處理互鎖信號(hào)處理不當(dāng)。
     圖3為停止按鈕為常閉的簡單啟?？刂疲?00000按鈕按下，輸出000600＝1，停止按鈕000001按下，000600＝0，如果以輸出000600＝0為狀態(tài)，則從可靠性角度來看圖3的可靠性要高，雖然000000。
     通常都會(huì)應(yīng)用這樣的方法:1)隔離的方式:因?yàn)殡娋W(wǎng)里產(chǎn)生的高頻干擾是分布的電容之間耦合形成的，因此，應(yīng)該使用一比一的超隔離變壓設(shè)備，把中性點(diǎn)通過電容來接地，2)屏蔽的方式:通常會(huì)使用金屬的外殼來進(jìn)行屏蔽。
     通常都會(huì)應(yīng)用這樣的方法:1)隔離的方式:因?yàn)殡娋W(wǎng)里產(chǎn)生的高頻干擾是分布的電容之間耦合形成的，因此，應(yīng)該使用一比一的超隔離變壓設(shè)備，把中性點(diǎn)通過電容來接地，2)屏蔽的方式:通常會(huì)使用金屬的外殼來進(jìn)行屏蔽。

     ，提高輸入，輸出信號(hào)可靠性的程序設(shè)計(jì)方法2.1觸點(diǎn)輸入信號(hào)的[去抖動(dòng)"措施當(dāng)觸點(diǎn)信號(hào)作為輸入信號(hào)時(shí)，則不可避免地會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，容易引起誤動(dòng)作，可采用如圖1所示的梯形圖程序，利用PLC內(nèi)部的定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)消抖。
     000001都有發(fā)生故障的可能，但輸入電路開路的現(xiàn)象更為常見，采用圖3電路及程序，不論000000，000001故障還是輸入電路開路，輸出都為狀態(tài)，保障了系統(tǒng)的可靠性，2.4優(yōu)先程序設(shè)計(jì)圖4為停止優(yōu)先程序。
     掘進(jìn)機(jī)器人采用輪式行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的調(diào)動(dòng)和牽引轉(zhuǎn)載機(jī)，根據(jù)工作和調(diào)動(dòng)速度大小的不同，行走機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有多種行走速度，電氣系統(tǒng)向機(jī)器提供動(dòng)力，并且可以驅(qū)動(dòng)和控制掘進(jìn)機(jī)器人中的所有電機(jī)，電控裝置和照明裝置等。
     能夠取得良好的控制效果，四，控制回路掘進(jìn)機(jī)器人的控制回路可以實(shí)現(xiàn)如下的功能:1，各電機(jī)組的起停,2，各液壓閥組的動(dòng)作,3，報(bào)警蜂鳴器的起停,4，照明設(shè)備的起停等，五，保護(hù)回路掘進(jìn)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用了多種檢測傳感器。

西門子PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要在達(dá)到控制標(biāo)準(zhǔn)的前提下，進(jìn)行簡化設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)簡化以及通訊接口簡化。硬件設(shè)計(jì)簡化應(yīng)盡量縮減設(shè)備元器件的品種與數(shù)量，并使用統(tǒng)一品牌的元器件；通訊接口簡化應(yīng)盡量采用PLC設(shè)備支持的通訊協(xié)議，減少協(xié)議轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)中的通訊協(xié)議盡量統(tǒng)一。這樣既能減少控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，降低故障率，同時(shí)也可以降低投資成本和維護(hù)成本。 
　　3.2、設(shè)備的質(zhì)量控制原則 
　　保證控制系統(tǒng)中每個(gè)設(shè)備元件的質(zhì)量，正確選擇與使用設(shè)備元件，是提高整個(gè)控制系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵所在。設(shè)備元件的選用不當(dāng)，會(huì)造成控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定甚至失效，因此，PLC控制系統(tǒng)中所使用的設(shè)備元件必須經(jīng)過正確的計(jì)算并結(jié)合電氣設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境與條件進(jìn)行選擇，從而保證其工作穩(wěn)定性和性。 
     當(dāng)機(jī)床故障時(shí)，可以使機(jī)床得到有效地控制，如某系統(tǒng)正常工作時(shí)，其輸入信號(hào)000000，000001和輸出信號(hào)000600，000601，000602之間的正常邏輯關(guān)系為:如圖8所示程序進(jìn)行邏輯檢測，001000。
     PLC系統(tǒng)中抗干擾設(shè)計(jì)，工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化不斷地在發(fā)展，晶閘管可控整流與變頻調(diào)速設(shè)備的應(yīng)用也十分地廣泛，這樣就造成了交流電網(wǎng)方面的污染，也產(chǎn)生了很多的干擾性問題，所以，抗干擾就成了控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)的過程中一定要重視的問題。
     把PLC控制系統(tǒng)中設(shè)置在金屬柜里，金屬的外殼能夠接地，來屏蔽經(jīng)典與磁場，預(yù)防空間發(fā)生的輻射干擾，3)布線的方式:強(qiáng)電的動(dòng)力線路與弱電的信號(hào)線在走線的時(shí)候要分開，還需要有一些間隔，2.2PLC控制系統(tǒng)中軟件的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)硬件的時(shí)候還可以進(jìn)行軟件的設(shè)計(jì)。
     如接觸器，電磁閥是否可靠動(dòng)作，這類問題可以采用圖7所示的程序較好地解決，圖7中000001是連接輸出接觸器KM1的常開觸點(diǎn)，定時(shí)器TIM000定時(shí)時(shí)間設(shè)定值比正常情況下接觸器動(dòng)作時(shí)間長25%左右，若接觸器KM1在定時(shí)器定時(shí)范圍內(nèi)沒有有效動(dòng)作。
     可以大大提高系統(tǒng)的可靠性，但是在運(yùn)行過程當(dāng)中無法避免系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)問題，雖然概率極低，但對(duì)于一些重要的場合，一旦問題出現(xiàn)，造成的影響將會(huì)是非常嚴(yán)重的，對(duì)于這類場合，就需要通過引入冗余設(shè)計(jì)來保證控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

     001001，001002為合法狀態(tài)標(biāo)志，000603為報(bào)警輸出，可以看出，當(dāng)000000，000001，000600，000601，000602的邏輯關(guān)系不是上述的三種時(shí)，000603＝1，輸出報(bào)警信號(hào)或停機(jī)。
     采用軟件算法獲取可靠的數(shù)據(jù)，并在盡量短的周期內(nèi)重復(fù)輸出數(shù)據(jù)，第二，對(duì)信息進(jìn)行保護(hù)與恢復(fù)，設(shè)置互鎖功能，PLC控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障時(shí)，應(yīng)迅速將當(dāng)前狀態(tài)存進(jìn)存儲(chǔ)器里，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行，嚴(yán)禁對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行其他操作。
     PLC系統(tǒng)中抗干擾設(shè)計(jì)，工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化不斷地在發(fā)展，晶閘管可控整流與變頻調(diào)速設(shè)備的應(yīng)用也十分地廣泛，這樣就造成了交流電網(wǎng)方面的污染，也產(chǎn)生了很多的干擾性問題，所以，抗干擾就成了控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)的過程中一定要重視的問題。

西門子PLC控制系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在設(shè)計(jì)時(shí)往往有多種選擇方案，在實(shí)現(xiàn)控制功能的前提下，要盡可能的選擇較為簡單的設(shè)計(jì)方案。簡化設(shè)計(jì)方案一是減少元部件的數(shù)目，從而降低元部件的失效率；二是減少元部件的種類，縮短平均故障修復(fù)時(shí)間；三是減少系統(tǒng)中通訊協(xié)議的種類，減少協(xié)議轉(zhuǎn)換器的使用，從而減少通訊故障點(diǎn)。此外，在選擇元部件時(shí)挑選通用性較好的標(biāo)準(zhǔn)部件，也可以減少故障的維護(hù)時(shí)間。通過簡化設(shè)計(jì)方案，可以降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，從而有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 
　　4.2、提高輸入輸出模塊的穩(wěn)定性 
　　輸入輸出設(shè)備的質(zhì)量和穩(wěn)定性是PLC系統(tǒng)可靠性的重要影響因素，在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造過程中，要選擇質(zhì)量和穩(wěn)定性較好的變送器與開關(guān)設(shè)備，同時(shí)要嚴(yán)格執(zhí)行工廠驗(yàn)收試驗(yàn)（FAT）、現(xiàn)場驗(yàn)收試驗(yàn)（SAT）等驗(yàn)收程序，做好線路的檢查、抽查工作，避免線路短路、斷路或觸點(diǎn)松動(dòng)等情況的發(fā)生。在程序設(shè)計(jì)方面，可以通過引入數(shù)字濾波設(shè)計(jì)來提高輸入信號(hào)的穩(wěn)定性和可信度。
     它將傳統(tǒng)的繼電器―接觸器控制與計(jì)算機(jī)程序控制，通信有機(jī)地結(jié)合為一體，具有功能強(qiáng)大，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，編程簡單易學(xué)，與控制系統(tǒng)兼容性高等諸多優(yōu)點(diǎn)，并且已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種工業(yè)控制中，由此可見，采用PLC作為掘進(jìn)機(jī)器人的控制核心。
     有時(shí)有可能造成意想不到的后果，如電機(jī)正，反轉(zhuǎn)信號(hào)互鎖的問題，在電機(jī)正，反轉(zhuǎn)切換時(shí)，由于PLC的輸出是一個(gè)掃描周期后，對(duì)所有的輸出集中進(jìn)行刷新的，所以正，反轉(zhuǎn)輸出幾乎同時(shí)轉(zhuǎn)換，即一個(gè)接觸器斷電釋放，一個(gè)得電吸合。
     基本單元PLC電源類型可分為AC電源輸入和DC電源輸入[3],根據(jù)輸出類型的不同，可分為晶體管輸出，雙向晶閘管輸出(FX2N-16，F(xiàn)X2N-128無此產(chǎn)品)，繼電器輸出，在PLC通信方面，在CC-Link。
     這樣的方式就被稱為模塊化的程序設(shè)計(jì)，2.2.2PLC控制系統(tǒng)中程序的設(shè)計(jì)要點(diǎn)控制系統(tǒng)的I/O分配，按照生產(chǎn)線由前到后，點(diǎn)數(shù)會(huì)逐漸地增多，盡量將一個(gè)系統(tǒng)，設(shè)備或者是元件的信號(hào)都集中再編址，這樣便于維護(hù)，定時(shí)設(shè)備與計(jì)數(shù)設(shè)備需要進(jìn)行統(tǒng)一化的編號(hào)。
     4，結(jié)束語PLC控制系統(tǒng)硬件是基礎(chǔ)，軟件是核心，PLC程序設(shè)計(jì)的好壞直接影響控制系統(tǒng)的性能和可靠性，在實(shí)際應(yīng)用中，充分利用PLC內(nèi)部豐富的資源，充分了解控制系統(tǒng)的控制要求與工藝流程，在軟件設(shè)計(jì)時(shí)采用合適的抗干擾措施。

     基于此確定PLC的IO點(diǎn)數(shù),(3)分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)地址,(4)設(shè)計(jì)PLC的硬件和軟件，可同時(shí)進(jìn)行,(5)進(jìn)行總裝統(tǒng)調(diào),(6)修改或調(diào)整硬件的設(shè)計(jì)，投入實(shí)際使用,(7)文件整理，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程圖如圖2所示。
     CPU的運(yùn)算速度和運(yùn)算性能更強(qiáng)，其基本邏輯指令執(zhí)行時(shí)間為0.08μs，應(yīng)用指令執(zhí)行時(shí)間只有每條3.7-幾百微秒,FX2N系列PLC還設(shè)有傳送，移位，求補(bǔ)，代碼轉(zhuǎn)換，浮點(diǎn)運(yùn)算能力，性能更加完善，F(xiàn)XN系列PLC基本單元有16/32/48/64/80/128共6種規(guī)格。
     2，PLC的選型及IO口分配經(jīng)過對(duì)掘進(jìn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分析，決定選用三菱FX2N系列PLC，F(xiàn)X2N系列PLC是三菱FX系列PLC中性能，功能強(qiáng)的產(chǎn)品，可以適用于大多數(shù)單擊控制或簡單網(wǎng)絡(luò)控制，它應(yīng)用了高性能的CPU。

西門子PLC系統(tǒng)經(jīng)常位于比較惡劣的工作環(huán)境中，其中的各種干擾尤其是電磁干擾嚴(yán)重影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為了有效屏蔽電磁干擾，保證設(shè)備在電磁環(huán)境中正常運(yùn)行，并且不對(duì)周圍的其他電磁設(shè)備造成影響，在設(shè)計(jì)時(shí)必須加強(qiáng)系統(tǒng)的電磁兼容性。PLC系統(tǒng)受到的電磁干擾分內(nèi)部干擾和外部干擾，內(nèi)部干擾是PLC系統(tǒng)本身產(chǎn)生的電磁干擾，需要PLC制造商在設(shè)計(jì)制造時(shí)就加以考慮。通過選擇性能優(yōu)良的PLC品牌可以充分減少內(nèi)部干擾的問題。外部干擾即來自工作環(huán)境的干擾，包括輻射干擾、輸入輸出設(shè)備干擾、接地干擾、電源干擾等，為有效外部干擾，需要在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝和使用時(shí)，充分考慮環(huán)境因素，針對(duì)性的制定措施，進(jìn)行合理的安裝和布線，做好電源的隔離，保證有效的接地，選擇屏蔽性能好的電纜，必要時(shí)可對(duì)電纜進(jìn)行穿管保護(hù)，從而有效降低系統(tǒng)受到的電磁干擾。  
     操作箱，工作機(jī)構(gòu)的各電機(jī)組，隔爆型蜂鳴器，隔爆型機(jī)車照明組，隔爆型控制按鈕，瓦斯斷電儀等組成，電控系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的配合，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)的運(yùn)作，其系統(tǒng)框圖如圖1，三，控制方案的設(shè)計(jì)PLC(可編程控制器)是以微型計(jì)算機(jī)為核心的通用工業(yè)控制裝置。
     它們同時(shí)動(dòng)作，有可能斷電接觸器觸點(diǎn)電弧尚未熄滅時(shí)得電接觸器觸點(diǎn)已閉合，造成電源瞬時(shí)短路，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)可利用定時(shí)器來避免這種情況，保證系統(tǒng)的可靠性，圖6為利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格互鎖程序圖，000000為電機(jī)正轉(zhuǎn)切換信號(hào)。
     還能夠成為組合中模塊結(jié)構(gòu)的單元程序，基本程序機(jī)構(gòu)的方式有這幾種:順序結(jié)構(gòu)，條件的分支以及循環(huán)結(jié)構(gòu)，模塊化的程序:將一個(gè)總控制的目標(biāo)程序分為很多的具備清晰子任務(wù)程序的模塊，再分來進(jìn)行編寫與調(diào)試，終組成一個(gè)完整的整體程序。
     首先要選擇恰當(dāng)?shù)墓╇婋娫?，使用隔離性能良好的隔離變壓器，采用分布電容較小，較大的配電器，以削減干擾,其次要保護(hù)輸入輸出通道，使用數(shù)字傳感器代替模擬傳感器，對(duì)輸出輸入通道采用電氣隔離的方式進(jìn)行保護(hù)，模擬量的輸入輸出可采用V/F。

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