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同時對液源壓力和氣源壓力做好檢測,觀察其是否正常,其內(nèi)部的連接部位是否緊固,2OmronPLC控制系統(tǒng)故障分析與排除相關(guān)研究顯示[2],OmronPLC系統(tǒng)的常見故障主要表現(xiàn)在兩方面:一是CPU模塊的故障。
多次的檢修,隨時監(jiān)測系統(tǒng)的運行情況,做好系統(tǒng)檢修,保養(yǎng)工作記錄,檢修時間一般保證每半年一次以上,再次,定期更換電池,減少因為停電情況導(dǎo)致的數(shù)據(jù)信息丟失現(xiàn)象,在更換電池過程中要重點注意的問題是一定要在3min之內(nèi)完成。
與計算機等智能裝置進行聯(lián)網(wǎng),可以實現(xiàn)系統(tǒng)的集散控制[2],鉆機PLC控制系統(tǒng)在鉆井現(xiàn)場的應(yīng)用中,要求系統(tǒng)的環(huán)境溫度為零下30攝氏度到正50攝氏度,這個范圍內(nèi)系統(tǒng)可以實現(xiàn)穩(wěn)定運行,停機率低,系統(tǒng)顯示準(zhǔn)確率可以得到充分保證。
記憶體受到損壞,也可能因為CPU系統(tǒng)內(nèi)部的電池電力喪失,還可能因為CPU電路板的電路和元件出現(xiàn)了問題,系統(tǒng)的輸入,輸出模塊也會出現(xiàn)一些常見的故障,故障表現(xiàn)形式為:1)輸入信號喪失,2)特定點的信號常有或無,3)輸入信號常有。
鉆機對氣候條件也有明確的要求,海拔在1000米以內(nèi),相對濕度要不大于95%,環(huán)境濕度在負(fù)20攝氏度到正40攝氏度之間,(二)鉆機控制系統(tǒng)需求分析與總體設(shè)計鉆井電氣控制系統(tǒng)規(guī)模龐大,涉及內(nèi)容復(fù)雜,對系統(tǒng)的性和時效性都由較高的要求。
具備小型化,高運算速度,高性能的優(yōu)勢,而且品種豐富,配置靈活,可以用于模擬控制,定位控制等多種特殊用途,是PLC控制系統(tǒng)中可以滿足多樣化需求的一種,本文就是基于三菱PLC進行鉆井PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用的[1]。
采用可編輯的存儲器,通過數(shù)字或模擬的方式實現(xiàn)對內(nèi)部存儲程序的運算與控制,從而更好地完成各類型機械的生產(chǎn)與控制,自上個世紀(jì)六十年代美國使用PLC控制系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的繼電器控制裝置以來,PLC控制系統(tǒng)不斷應(yīng)用于各領(lǐng)域的生產(chǎn)中。
就應(yīng)該重點加固模塊的接線端子[3],對系統(tǒng)的輸入,輸出模塊進行故障檢修應(yīng)該有針對性地分出主要的問題,一旦模塊出現(xiàn)故障,更換模塊即可,假如是系統(tǒng)外部的輸入,輸出回路出現(xiàn)問題,針對性檢修外部的回路即可,如果是模塊內(nèi)部的元件出現(xiàn)故障。
從而實現(xiàn)拖動系統(tǒng)和門機的正常運作,(三)PLC電梯控制系統(tǒng)的功能,由電動機對轎廂的上升和下降進行控制,并且每次都要設(shè)置電梯向上和向下的開關(guān)按鈕,第二,自動關(guān)門功能,電梯在完成轎廂內(nèi)的所有指令以后,如果沒有收到外部的呼叫信號。
3結(jié)論第七,自動定向的功能,如果轎廂內(nèi)的選層在電梯所處位置的上下不同位置,電梯需要自動根據(jù)先入為主的原則確定運行方向,第八,自動關(guān)門和提前關(guān)門,電梯在停靠時,一般4到6秒應(yīng)實現(xiàn)自動關(guān)門,如果按下關(guān)門按鈕可以完成提前關(guān)門指令。
西門子PLC控制系統(tǒng)引入到港口起重機控制系統(tǒng)中來,可以以起重機輸入點和輸出點作為根據(jù)來執(zhí)行相關(guān)的操作指令,從而實現(xiàn)起重機控制、調(diào)速、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)等功能。而且配備有PLC控制系統(tǒng)的起重機,在收到指令信息后能夠及時將控制信號發(fā)送至變頻器中,有效的提高起重機的工作效率。隨著PLC控制系統(tǒng)近年來變頻調(diào)速的不斷改進和完善,港口起重機無論是運行速度還是升降速度都有較大程度的提升,能夠更好的滿足港口實際工作的需求,是實現(xiàn)了對運載車限位、起重機升降限位及電機的有效控制。
目前市場需求的不斷增加,這也使PLC控制系統(tǒng)種類更具多樣化,因此港口機械在進行PLC系統(tǒng)改造過程中需要選擇適宜的PLC控制系統(tǒng)種類,針對系統(tǒng)的工作原理、設(shè)備特性及控制器功能等多方面因素進行綜合分析,以便于能夠更好的滿足起重機的實際運行要求。另外,還需要構(gòu)建抗干擾系統(tǒng),有效的對PLC控制系統(tǒng)運行時的干擾因素進行控制。
致使輸入,輸出模塊出現(xiàn)問題的原因主要是模塊的元件受到了損壞,還因為短路等現(xiàn)象的出現(xiàn)燒壞某個點的接觸器,再就是因為電路連接接觸不好,例如接線端子接觸不好等,以上是常規(guī),常見系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式和故障發(fā)生原因。
第五,外部指令的記憶與順向停靠功能,在電梯的運轉(zhuǎn)的過程中,需要對外部的呼梯指令進行記憶,對于順向的呼梯指令要開門停靠給予應(yīng)答,第六,按鈕開門功能,在轎廂門正在開關(guān)或者已經(jīng)關(guān)閉而電梯尚未啟動時,按下開關(guān)按鈕可以將門打開。
再由電氣室的通訊模塊將接收的信號傳輸?shù)阶冾l器,后由變頻器輸出信號,實現(xiàn)對電機運行的控制與調(diào)節(jié),司鉆利用PLC控制系統(tǒng)很好地實現(xiàn)了絞車電機,鉆井泵電機,轉(zhuǎn)盤電機等鉆井系統(tǒng)的控制功能,二,鉆機PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(一)鉆機控制系統(tǒng)實現(xiàn)的環(huán)境介紹隨著鉆井生產(chǎn)的發(fā)展和鉆井的提升。
邏輯控制系統(tǒng)通過對電路的控制實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)工作程序的控制,以保證電梯的性,電梯的電力拖動系統(tǒng)比邏輯控制系統(tǒng)的變化范圍小,如果確定了電梯的種類,額定速度和載重,基本上就可以確定這部電梯電力拖動系統(tǒng)的各個零部件。
電梯在運行時的各種信號的輸入都是隨機出現(xiàn)的,也就是說信號出現(xiàn)與否是不能確定的,PLC控制系統(tǒng)的輸入接口將指令信號傳送到PLC的主機里,并利用軟件對各種信號進行邏輯運算和相關(guān)處理,之后由輸出信號發(fā)出指令。
因此,系統(tǒng)需要具備較強的連接能力和開放的通訊協(xié)議通道,本文在鉆機控制系統(tǒng)的設(shè)計中,采用Mitsubish公司生產(chǎn)的PLC系列產(chǎn)品,其不僅具備小型化,高運算速度,高性能的優(yōu)勢,而且品種豐富,配置靈活,可以用于模擬控制。
第九,自動返回基站功能,如果電梯設(shè)有基站,那么電梯在進行完所有的指令以后,應(yīng)當(dāng)返回基站停機,四,PLC在電梯故障PLC控制系統(tǒng),即可編輯邏輯控制器,是一種專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。
更換元件即可,2.2CPU控制器的故障診斷與排除方法系統(tǒng)正常運行情況下,CPU的相關(guān)正常狀態(tài)指示燈要亮或閃爍,一旦燈不亮就說明該單元出現(xiàn)了問題,故障問題如果是因為噪音等因素干擾導(dǎo)致,重新開機,啟動CPU單元即可,如果是CPU電源問題。
轎廂就應(yīng)當(dāng)實現(xiàn)自動關(guān)門,第三,自動開門功能,電梯停在某一層,而外部的向上,向下指令按鈕被按下時電梯應(yīng)當(dāng)實現(xiàn)自動開門,第四,轎廂內(nèi)部指令的記憶功能,當(dāng)電梯轎廂內(nèi)部有多個選層按鈕被同時按下時,電梯應(yīng)當(dāng)對指令具有記憶功能。
做好PLC控制系統(tǒng)的防護后,還要加強對系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)工作,首先,建立相關(guān)的保養(yǎng)制度和維修制度,只有工作人員依照健全的維護,保養(yǎng)制度才能認(rèn)真做好日常的系統(tǒng)保養(yǎng)相關(guān)工作,其次,提高保養(yǎng),檢修次數(shù),對PLC控制系統(tǒng)要進行系統(tǒng)的。
否則也容易造成數(shù)據(jù)信息丟失,除此之外,還應(yīng)該儲備相關(guān)的系統(tǒng)備件,做好壞的元件的更換工作,后,檢查系統(tǒng)的連接設(shè)備,重點關(guān)注并重視系統(tǒng)的連接設(shè)備,隨時觀察并檢查連接線是否正常,對焊接點要定時檢測,連接電纜一旦老化及時更換。
進行動力,輸出,控制和保護等操作與功能的配置,采用交流變頻電機保證絞車電機,鉆井泵電機等鉆機的供電需求,2.電傳系統(tǒng)采用Mitsubish公司電壓型交流變頻裝置,以3+1的組合方式實現(xiàn)一對一驅(qū)動形式,保證鉆機系統(tǒng)可以正反轉(zhuǎn)以及無級調(diào)速[4]。
西門子PLC控制系統(tǒng)進行起重機控制系統(tǒng)改造過程中主要集中在起重機的起升結(jié)構(gòu)、變幅結(jié)構(gòu)、PLC程序控制以及其他輔助系統(tǒng)的設(shè)計。其中在起升結(jié)構(gòu)改造過程中,首先需對傳統(tǒng)門座式起重機起升結(jié)構(gòu)中存在的弊端如能源浪費、成本較高以及故障頻發(fā)的問題進行分析,在此基礎(chǔ)上需引用能夠?qū)崿F(xiàn)矢量控制的變頻器,并在PLC程序設(shè)計過程中,將起升制動器受起升機構(gòu)啟動帶來的影響進行改善,確保作業(yè)時不會出現(xiàn)溜鉤故障。而在變幅結(jié)構(gòu)改造過程中,所考慮的主要為變幅機構(gòu)控制、相關(guān)參數(shù)設(shè)置以及結(jié)構(gòu)的保護措施等。同時,在PLC程序控制方面,在保證控制器選型與PLC配置合理的前提下,繪制PLC運行流程圖,并設(shè)置抓斗控制,使抓斗工況中起重機的運行能夠以設(shè)置的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)自動開斗控制與閉斗控制。對于輔助系統(tǒng)的改造,主要可以從司機操作臺、保護裝置、信號顯示部分、照明、通訊及控制柜等幾方面入手,確保改造后起重機輔助系統(tǒng)性能的*。
接通修復(fù)即可,如果是程序,數(shù)據(jù)丟失(一般電池原因和人為意外原因),應(yīng)該立即重裝操作程序或及時修改程序,如果是存儲器受到了磨損,就應(yīng)該更換存儲器或CPU單元,如果系統(tǒng)出現(xiàn)短路現(xiàn)象,必須整體更換CPU單元。
將故障的發(fā)生率降到,做好日常防護后故障一旦出現(xiàn),再對故障進行分析和診斷,終排除故障,做好PLC控制系統(tǒng)的日常防護工作,主要的防護重點包括以下幾方面:1)在PLC控制系統(tǒng)安裝完之后及時進行試驗性檢測,查看系統(tǒng)的運行情況以及狀態(tài)。
二,PLC簡要概括(一)PLC的含義PLC即可編程序邏輯控制器,它是將傳統(tǒng)的繼電器控制與計算機結(jié)合而形成的產(chǎn)物,是專門為工業(yè)進行數(shù)字控制的一種電子控制系統(tǒng),PLC系統(tǒng)利用內(nèi)部的邏輯運算,定時,運算。
信號等的應(yīng)用促進了PLC控制系統(tǒng)的功能提升,不再僅僅限于邏輯運算,還在模擬控制,數(shù)字智能控制,運動控制,過程控制中發(fā)揮著重要的作用,當(dāng)今的PLC控制系統(tǒng)無論規(guī)模大小都配置了A/D,D/A轉(zhuǎn)換與PID功能。
鉆井設(shè)備的自動化要求也在不斷提高,基于這個要求,直流電驅(qū)動鉆機,交流變頻電驅(qū)動鉆機在鉆井生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,為了更好地發(fā)揮變頻電機的驅(qū)動作用,對變頻電機的控制方式進行研究具有重要的價值,計算機。
并且保證一旦出現(xiàn)故障也能得到及時的處理,即在故障發(fā)生時轉(zhuǎn)換開關(guān)為備用檔,故障排除后恢復(fù)到正常檔,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,基于鉆機PLC控制系統(tǒng)的需求分析,其總體設(shè)計方案如下:1.以3000米鉆機的工作參數(shù)與工藝要求為標(biāo)準(zhǔn)。
這些功能的配置為PLC控制系統(tǒng)在各控制運算中的應(yīng)用提供了堅實的硬件基礎(chǔ),此外,PLC控制系統(tǒng)的高速脈沖功能與傳感器配合,可以更好地實現(xiàn)數(shù)字智能控制,與可編程終端設(shè)備配合,可以為系統(tǒng)分析工作提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)依據(jù)。
順序控制等各種指令,實現(xiàn)對信號的輸入輸出從而達(dá)到對設(shè)備的有效控制,(二)PLC的發(fā)展趨勢,由中小型向超小,超大型發(fā)展,目前PLC多是中小型的,但是隨著市場的不斷發(fā)展各種需求逐漸增多,因此PLC的品種也不斷增多。
邏輯控制系統(tǒng)以及電力拖動系統(tǒng)是電梯控制系統(tǒng)的重要組成部分,只有保證電動機的輸出轉(zhuǎn)矩能夠在一定的調(diào)速方式下滿足負(fù)載轉(zhuǎn)矩的條件,才能提高電梯的舒適程度,電梯的配重系統(tǒng)和轎廂分別在鋼絲繩的兩端,而鋼絲繩掛在曳引輪上面。
定位控制等多種特殊用途,擴展功能和連接能力與其它產(chǎn)品相比有明顯的優(yōu)勢[3],鉆機設(shè)備出現(xiàn)故障如果不能及時處理會造成嚴(yán)重的事故后果,因此鉆井設(shè)備必須具備很高的可靠性,同時應(yīng)該準(zhǔn)備兩套控制線備用,限度地降低設(shè)備的故障率。
3.絞車輔助剎車要根據(jù)鉆機負(fù)荷情況確定,確保游車下放過程的平穩(wěn)進行,4.以高性能PLC為核心設(shè)計操作回路,通過總線控制對系統(tǒng)裝置與參數(shù)進行控制,5.一座全套設(shè)計的電控房,電控臺要具備鉆機操作和顯示報警的功能診斷中的程序設(shè)計與實施對于使用PLC系統(tǒng)的電梯。
西門子PLC控制系統(tǒng),即可編輯邏輯控制器,是一種專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),采用可編輯的存儲器,通過數(shù)字或模擬的方式實現(xiàn)對內(nèi)部存儲程序的運算與控制,從而更好地完成各類型機械的生產(chǎn)與控制。自上個世紀(jì)六十年代美國使用PLC控制系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的繼電器控制裝置以來,PLC控制系統(tǒng)不斷應(yīng)用于各領(lǐng)域的生產(chǎn)中,其功能也在逐漸完善,是今算計、信號處理等的應(yīng)用,PLC控制系統(tǒng)已不再是單單進行邏輯控制,它在運動控制與過程控制等領(lǐng)域也實現(xiàn)了重大的突破,在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用。三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的一款主力產(chǎn)品,具備小型化、高運算速度、高性能的優(yōu)勢,而且品種豐富、配置靈活,可以用于模擬控制、定位控制等多種特殊用途,是PLC控制系統(tǒng)中可以滿足多樣化需求的一種,本文就是基于三菱PLC進行鉆井PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用的
電機經(jīng)過減速機構(gòu)可以拖動曳引輪,從而使得轎廂上下運動,邏輯控制系統(tǒng)由幾十個電器元件安裝而成,主要是由召喚箱,控制柜,層樓指示,操縱箱,曳引電動機幾部分構(gòu)成,這些電器元件安裝在電梯井道里外和電梯的各相關(guān)部件上。
部分人員可以根據(jù)上述分析要來判斷OmronPLC系統(tǒng)存在的一些故障問題,但是在系統(tǒng)的實際運行中,除了上述的故障問題外,還有很多其他的故障問題,必須具體問題具體分析,結(jié)合系統(tǒng)的實際運行情況和故障發(fā)生時的情況來分析故障。
之后再正式運行,2)確保系統(tǒng)所在的環(huán)境溫度適中,控制在55℃之內(nèi),系統(tǒng)的保存溫度也應(yīng)該保持在-20℃-70℃之內(nèi),環(huán)境要盡量清潔干燥,減少粉塵等污染物,盡可能遠(yuǎn)離震動,3)減少系統(tǒng)干擾因素的影響,提高控制系統(tǒng)的抗干擾性能,4)將腐蝕性物品與PLC控制系統(tǒng)分開放置。
,通常情況下不易發(fā)生故障,但是如果系統(tǒng)存在的環(huán)境相對較差時就會對系統(tǒng)造成一定的干擾和損害,加之缺乏日常的維護工作以及人員操作不當(dāng)?shù)仍?,就造成了控制系統(tǒng)故障問題的出現(xiàn),所以,在日常一定要加強對OmronPLC控制系統(tǒng)的常規(guī)檢修和防護。
我們在改造時通常是把提取到的故障信息作為輸入信號,一旦外圍原件出現(xiàn)故障,系統(tǒng)就會及時獲得該信息,并輸入到PLC系統(tǒng)中,以此來實現(xiàn)對電梯的控制,這樣做的好處在于不僅能實現(xiàn)對電梯狀態(tài)的監(jiān)控,而且能通過PLC系統(tǒng)準(zhǔn)確而細(xì)致的反應(yīng)出來。
第二,智能模塊得到快速發(fā)展,聯(lián)網(wǎng)通信性能不斷提升,近些年來,為了適應(yīng)自動化控制系統(tǒng)不斷增多的需求,開發(fā)了很多方便靈活的功能模塊,使得PLC的功能還有應(yīng)用范圍不斷擴展,提升了PLC的聯(lián)網(wǎng)通信性能,促進了PLC控制系統(tǒng)相關(guān)的發(fā)展。
組成了以IPC,PLC,HMI等為核心的控制系統(tǒng),鉆機PLC控制系統(tǒng)的工作流程如下:首先將編寫的適合功能需求的程序經(jīng)由工業(yè)控制機存儲到PLC系統(tǒng)中,然后根據(jù)司鉆傳輸?shù)闹噶钸M行運算處理,之后將信號傳輸?shù)诫姎馐摇?/p>
并解決故障,具體的OmronPLC控制系統(tǒng)故障分析與排除方法如下,2.1輸入,輸出模塊的故障診斷和排除方法系統(tǒng)出現(xiàn)電源電壓過低情況時就需要首先檢查系統(tǒng)的輸入,輸出模塊的電源是否正常,如果端子板內(nèi)部的連接器發(fā)生接觸不良時需要及時更換連接器,系統(tǒng)模塊中的接線端子的螺絲一旦不牢固。
二是輸入,輸出模塊的故障,CPU模塊故障表現(xiàn)形式有3種:一是錯誤燈發(fā)生異常,二是運行指示燈出現(xiàn)異常提醒,三是系統(tǒng)突然癱瘓,相關(guān)程序混亂,數(shù)據(jù)丟失,出現(xiàn)CPU模塊常見故障的原因可能是因為存儲器出現(xiàn)故障。
拖動控制系統(tǒng)中是電梯工作狀態(tài)的信號送給PLC,由PLC向拖動系統(tǒng)發(fā)出起動,切換速度等相關(guān)控制信號,而信號控制系統(tǒng)是通過軟件實現(xiàn)運作的,包含轎內(nèi)指令,廳外召喚,換速,順向截梯,開關(guān)門等,(二)PLC電梯控制系統(tǒng)工作原理PLC電梯體統(tǒng)是由隨機邏輯進行控制的。