西門子觸摸屏（一級）代理西門子觸摸屏（一級）代理
同時對液源壓力和氣源壓力做好檢測，觀察其是否正常，其內(nèi)部的連接部位是否緊固，2OmronPLC控制系統(tǒng)故障分析與排除相關(guān)研究顯示[2]，OmronPLC系統(tǒng)的常見故障主要表現(xiàn)在兩方面:一是CPU模塊的故障。
多次的檢修，隨時監(jiān)測系統(tǒng)的運(yùn)行情況，做好系統(tǒng)檢修，保養(yǎng)工作記錄，檢修時間一般保證每半年一次以上，再次，定期更換電池，減少因為停電情況導(dǎo)致的數(shù)據(jù)信息丟失現(xiàn)象，在更換電池過程中要重點(diǎn)注意的問題是一定要在3min之內(nèi)完成。
與計算機(jī)等智能裝置進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的集散控制[2]，鉆機(jī)PLC控制系統(tǒng)在鉆井現(xiàn)場的應(yīng)用中，要求系統(tǒng)的環(huán)境溫度為零下30攝氏度到正50攝氏度，這個范圍內(nèi)系統(tǒng)可以實現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，停機(jī)率低，系統(tǒng)顯示準(zhǔn)確率可以得到充分保證。
記憶體受到損壞，也可能因為CPU系統(tǒng)內(nèi)部的電池電力喪失，還可能因為CPU電路板的電路和元件出現(xiàn)了問題，系統(tǒng)的輸入，輸出模塊也會出現(xiàn)一些常見的故障，故障表現(xiàn)形式為:1)輸入信號喪失,2)特定點(diǎn)的信號常有或無,3)輸入信號常有。
鉆機(jī)對氣候條件也有明確的要求，海拔在1000米以內(nèi)，相對濕度要不大于95%，環(huán)境濕度在負(fù)20攝氏度到正40攝氏度之間，(二)鉆機(jī)控制系統(tǒng)需求分析與總體設(shè)計鉆井電氣控制系統(tǒng)規(guī)模龐大，涉及內(nèi)容復(fù)雜，對系統(tǒng)的性和時效性都由較高的要求。
具備小型化，高運(yùn)算速度，高性能的優(yōu)勢，而且品種豐富，配置靈活，可以用于模擬控制，定位控制等多種特殊用途，是PLC控制系統(tǒng)中可以滿足多樣化需求的一種，本文就是基于三菱PLC進(jìn)行鉆井PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用的[1]。
采用可編輯的存儲器，通過數(shù)字或模擬的方式實現(xiàn)對內(nèi)部存儲程序的運(yùn)算與控制，從而更好地完成各類型機(jī)械的生產(chǎn)與控制，自上個世紀(jì)六十年代美國使用PLC控制系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的繼電器控制裝置以來，PLC控制系統(tǒng)不斷應(yīng)用于各領(lǐng)域的生產(chǎn)中。
就應(yīng)該重點(diǎn)加固模塊的接線端子[3]，對系統(tǒng)的輸入，輸出模塊進(jìn)行故障檢修應(yīng)該有針對性地分出主要的問題，一旦模塊出現(xiàn)故障，更換模塊即可,假如是系統(tǒng)外部的輸入，輸出回路出現(xiàn)問題，針對性檢修外部的回路即可,如果是模塊內(nèi)部的元件出現(xiàn)故障。
從而實現(xiàn)拖動系統(tǒng)和門機(jī)的正常運(yùn)作，(三)PLC電梯控制系統(tǒng)的功能，由電動機(jī)對轎廂的上升和下降進(jìn)行控制，并且每次都要設(shè)置電梯向上和向下的開關(guān)按鈕，第二，自動關(guān)門功能，電梯在完成轎廂內(nèi)的所有指令以后，如果沒有收到外部的呼叫信號。
3結(jié)論第七，自動定向的功能，如果轎廂內(nèi)的選層在電梯所處位置的上下不同位置，電梯需要自動根據(jù)先入為主的原則確定運(yùn)行方向，第八，自動關(guān)門和提前關(guān)門，電梯在停靠時，一般4到6秒應(yīng)實現(xiàn)自動關(guān)門，如果按下關(guān)門按鈕可以完成提前關(guān)門指令。
西門子PLC控制系統(tǒng)引入到港口起重機(jī)控制系統(tǒng)中來，可以以起重機(jī)輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)作為根據(jù)來執(zhí)行相關(guān)的操作指令，從而實現(xiàn)起重機(jī)控制、調(diào)速、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)等功能。而且配備有PLC控制系統(tǒng)的起重機(jī)，在收到指令信息后能夠及時將控制信號發(fā)送至變頻器中，有效的提高起重機(jī)的工作效率。隨著PLC控制系統(tǒng)近年來變頻調(diào)速的不斷改進(jìn)和完善，港口起重機(jī)無論是運(yùn)行速度還是升降速度都有較大程度的提升，能夠更好的滿足港口實際工作的需求，是實現(xiàn)了對運(yùn)載車限位、起重機(jī)升降限位及電機(jī)的有效控制。
目前市場需求的不斷增加，這也使PLC控制系統(tǒng)種類更具多樣化，因此港口機(jī)械在進(jìn)行PLC系統(tǒng)改造過程中需要選擇適宜的PLC控制系統(tǒng)種類，針對系統(tǒng)的工作原理、設(shè)備特性及控制器功能等多方面因素進(jìn)行綜合分析，以便于能夠更好的滿足起重機(jī)的實際運(yùn)行要求。另外，還需要構(gòu)建抗干擾系統(tǒng)，有效的對PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行時的干擾因素進(jìn)行控制。
致使輸入，輸出模塊出現(xiàn)問題的原因主要是模塊的元件受到了損壞，還因為短路等現(xiàn)象的出現(xiàn)燒壞某個點(diǎn)的接觸器,再就是因為電路連接接觸不好，例如接線端子接觸不好等，以上是常規(guī)，常見系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式和故障發(fā)生原因。
第五，外部指令的記憶與順向?？抗δ埽陔娞莸倪\(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，需要對外部的呼梯指令進(jìn)行記憶，對于順向的呼梯指令要開門停靠給予應(yīng)答，第六，按鈕開門功能，在轎廂門正在開關(guān)或者已經(jīng)關(guān)閉而電梯尚未啟動時，按下開關(guān)按鈕可以將門打開。
再由電氣室的通訊模塊將接收的信號傳輸?shù)阶冾l器，后由變頻器輸出信號，實現(xiàn)對電機(jī)運(yùn)行的控制與調(diào)節(jié)，司鉆利用PLC控制系統(tǒng)很好地實現(xiàn)了絞車電機(jī)，鉆井泵電機(jī)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)等鉆井系統(tǒng)的控制功能，二，鉆機(jī)PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(一)鉆機(jī)控制系統(tǒng)實現(xiàn)的環(huán)境介紹隨著鉆井生產(chǎn)的發(fā)展和鉆井的提升。
邏輯控制系統(tǒng)通過對電路的控制實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)工作程序的控制，以保證電梯的性，電梯的電力拖動系統(tǒng)比邏輯控制系統(tǒng)的變化范圍小，如果確定了電梯的種類，額定速度和載重，基本上就可以確定這部電梯電力拖動系統(tǒng)的各個零部件。
電梯在運(yùn)行時的各種信號的輸入都是隨機(jī)出現(xiàn)的，也就是說信號出現(xiàn)與否是不能確定的，PLC控制系統(tǒng)的輸入接口將指令信號傳送到PLC的主機(jī)里，并利用軟件對各種信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算和相關(guān)處理，之后由輸出信號發(fā)出指令。
因此，系統(tǒng)需要具備較強(qiáng)的連接能力和開放的通訊協(xié)議通道，本文在鉆機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用Mitsubish公司生產(chǎn)的PLC系列產(chǎn)品，其不僅具備小型化，高運(yùn)算速度，高性能的優(yōu)勢，而且品種豐富，配置靈活，可以用于模擬控制。
第九，自動返回基站功能，如果電梯設(shè)有基站，那么電梯在進(jìn)行完所有的指令以后，應(yīng)當(dāng)返回基站停機(jī)，四，PLC在電梯故障PLC控制系統(tǒng)，即可編輯邏輯控制器，是一種專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。
更換元件即可，2.2CPU控制器的故障診斷與排除方法系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下，CPU的相關(guān)正常狀態(tài)指示燈要亮或閃爍，一旦燈不亮就說明該單元出現(xiàn)了問題，故障問題如果是因為噪音等因素干擾導(dǎo)致，重新開機(jī)，啟動CPU單元即可,如果是CPU電源問題。
轎廂就應(yīng)當(dāng)實現(xiàn)自動關(guān)門，第三，自動開門功能，電梯停在某一層，而外部的向上，向下指令按鈕被按下時電梯應(yīng)當(dāng)實現(xiàn)自動開門，第四，轎廂內(nèi)部指令的記憶功能，當(dāng)電梯轎廂內(nèi)部有多個選層按鈕被同時按下時，電梯應(yīng)當(dāng)對指令具有記憶功能。
做好PLC控制系統(tǒng)的防護(hù)后，還要加強(qiáng)對系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)工作，首先，建立相關(guān)的保養(yǎng)制度和維修制度，只有工作人員依照健全的維護(hù)，保養(yǎng)制度才能認(rèn)真做好日常的系統(tǒng)保養(yǎng)相關(guān)工作，其次，提高保養(yǎng)，檢修次數(shù)，對PLC控制系統(tǒng)要進(jìn)行系統(tǒng)的。
否則也容易造成數(shù)據(jù)信息丟失，除此之外，還應(yīng)該儲備相關(guān)的系統(tǒng)備件，做好壞的元件的更換工作，后，檢查系統(tǒng)的連接設(shè)備，重點(diǎn)關(guān)注并重視系統(tǒng)的連接設(shè)備，隨時觀察并檢查連接線是否正常，對焊接點(diǎn)要定時檢測，連接電纜一旦老化及時更換。
進(jìn)行動力，輸出，控制和保護(hù)等操作與功能的配置，采用交流變頻電機(jī)保證絞車電機(jī)，鉆井泵電機(jī)等鉆機(jī)的供電需求，2.電傳系統(tǒng)采用Mitsubish公司電壓型交流變頻裝置，以3+1的組合方式實現(xiàn)一對一驅(qū)動形式，保證鉆機(jī)系統(tǒng)可以正反轉(zhuǎn)以及無級調(diào)速[4]。
西門子PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行起重機(jī)控制系統(tǒng)改造過程中主要集中在起重機(jī)的起升結(jié)構(gòu)、變幅結(jié)構(gòu)、PLC程序控制以及其他輔助系統(tǒng)的設(shè)計。其中在起升結(jié)構(gòu)改造過程中，首先需對傳統(tǒng)門座式起重機(jī)起升結(jié)構(gòu)中存在的弊端如能源浪費(fèi)、成本較高以及故障頻發(fā)的問題進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上需引用能夠?qū)崿F(xiàn)矢量控制的變頻器，并在PLC程序設(shè)計過程中，將起升制動器受起升機(jī)構(gòu)啟動帶來的影響進(jìn)行改善，確保作業(yè)時不會出現(xiàn)溜鉤故障。而在變幅結(jié)構(gòu)改造過程中，所考慮的主要為變幅機(jī)構(gòu)控制、相關(guān)參數(shù)設(shè)置以及結(jié)構(gòu)的保護(hù)措施等。同時，在PLC程序控制方面，在保證控制器選型與PLC配置合理的前提下，繪制PLC運(yùn)行流程圖，并設(shè)置抓斗控制，使抓斗工況中起重機(jī)的運(yùn)行能夠以設(shè)置的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)自動開斗控制與閉斗控制。對于輔助系統(tǒng)的改造，主要可以從司機(jī)操作臺、保護(hù)裝置、信號顯示部分、照明、通訊及控制柜等幾方面入手，確保改造后起重機(jī)輔助系統(tǒng)性能的*。
接通修復(fù)即可,如果是程序，數(shù)據(jù)丟失(一般電池原因和人為意外原因)，應(yīng)該立即重裝操作程序或及時修改程序,如果是存儲器受到了磨損，就應(yīng)該更換存儲器或CPU單元,如果系統(tǒng)出現(xiàn)短路現(xiàn)象，必須整體更換CPU單元。
將故障的發(fā)生率降到，做好日常防護(hù)后故障一旦出現(xiàn)，再對故障進(jìn)行分析和診斷，終排除故障，做好PLC控制系統(tǒng)的日常防護(hù)工作，主要的防護(hù)重點(diǎn)包括以下幾方面:1)在PLC控制系統(tǒng)安裝完之后及時進(jìn)行試驗性檢測，查看系統(tǒng)的運(yùn)行情況以及狀態(tài)。
二，PLC簡要概括(一)PLC的含義PLC即可編程序邏輯控制器，它是將傳統(tǒng)的繼電器控制與計算機(jī)結(jié)合而形成的產(chǎn)物，是專門為工業(yè)進(jìn)行數(shù)字控制的一種電子控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)利用內(nèi)部的邏輯運(yùn)算，定時，運(yùn)算。
信號等的應(yīng)用促進(jìn)了PLC控制系統(tǒng)的功能提升，不再僅僅限于邏輯運(yùn)算，還在模擬控制，數(shù)字智能控制，運(yùn)動控制，過程控制中發(fā)揮著重要的作用，當(dāng)今的PLC控制系統(tǒng)無論規(guī)模大小都配置了A/D，D/A轉(zhuǎn)換與PID功能。
鉆井設(shè)備的自動化要求也在不斷提高，基于這個要求，直流電驅(qū)動鉆機(jī)，交流變頻電驅(qū)動鉆機(jī)在鉆井生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，為了更好地發(fā)揮變頻電機(jī)的驅(qū)動作用，對變頻電機(jī)的控制方式進(jìn)行研究具有重要的價值，計算機(jī)。
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 西門子電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 西門子電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 西門子電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 西門子CPU312，32K內(nèi)存，
升級為6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0 西門子CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
升級為6ES7312-5BF04-0AB0
6ES7 313-5BF03-0AB0 西門子CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級為6ES7313-5BG04-0AB0
6ES7 313-6BF03-0AB0 西門子CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
升級為6ES7313-6BG04-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AB0 西門子CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
升級為6ES7313-6CG04-0AB0
6ES7 314-1AG13-0AB0 西門子CPU314,96K內(nèi)存，
升級為6ES7314-1AG14-0AB0
6ES7 314-6BG03-0AB0 西門子CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級為6ES7314-6BH04-0AB0
6ES7 314-6CG03-0AB0 西門子CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級為6ES7314-6CH04-0AB0
6ES7 315-2AG10-0AB0 西門子CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
升級為6ES7315-2AH14-0AB0
6ES7 315-2EH13-0AB0 西門子CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
升級為6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7 317-2AJ10-0AB0 西門子CPU317-2DP,512K內(nèi)存
升級為6ES7317-2AK14-0AB0
6ES7 317-2EK13-0AB0 西門子CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
升級為6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7 318-3EL00-0AB0 西門子CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
升級為6ES7318-3EL01-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 西門子321開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 西門子321開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 西門子321開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 西門子321開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 西門子321開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 西門子321開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 西門子321開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 西門子321開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 西門子321開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 西門子321開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 西門子321開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 西門子322開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 西門子322開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 西門子322開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 西門子322開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 西門子322開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 西門子322開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 西門子322開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 西門子322開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 西門子322開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 西門子322開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 西門子322開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 西門子322開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 西門子322開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 西門子322開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 西門子322開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 西門子323模塊8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 西門子323模塊16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 西門子331模擬量輸入模塊(8路，多種)
6ES7 331-7KB02-0AB0 西門子331模擬量輸入模塊(2路，多種)
6ES7 331-7NF00-0AB0 西門子331模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 西門子331模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道
6ES7 331-7HF01-0AB0 西門子331模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 西門子331模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 西門子3318路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 西門子3318路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 西門子332模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 西門子332模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 西門子332模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 西門子332模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 西門子334模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 西門子334模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
