Eagle系列3D視覺(jué)避障傳感器是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的TOF深度相機(jī)，采用光飛行時(shí)間法，照明單元發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，工業(yè)相機(jī)計(jì)算時(shí)間差獲取深度信息。同步輸出強(qiáng)度圖和深度圖，以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)，精度達(dá)亞毫米級(jí)。對(duì)室外、金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應(yīng)效果。包括DS3220和DS3222系列，產(chǎn)品支持windows和linux系統(tǒng)，目前已應(yīng)用于智慧物流、工業(yè)檢測(cè)、軌道交通檢測(cè)等
1.自主開(kāi)發(fā)深度測(cè)量技術(shù)，自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，大大降低了對(duì)環(huán)境部署的依賴(lài)。
2.自主開(kāi)發(fā)識(shí)別算法，可識(shí)別高于地面3CM以上障礙物或低于地面3CM的凹坑。
3.自主開(kāi)發(fā)抗運(yùn)動(dòng)模糊算法，對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的模糊的物體仍能準(zhǔn)確識(shí)別。
4.自主開(kāi)發(fā)優(yōu)化算法，對(duì)于低至5%反射率、金屬拉絲反光的物體仍有較好的識(shí)別效果。
常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle-3D視覺(jué)避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。因此，Eagle-3D視覺(jué)傳感器能夠很好地解決機(jī)器人在醫(yī)院、工廠、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)、酒店、商場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)行的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等等。 藍(lán)芯科技已將Eagle-3D視覺(jué)傳感器搭載在自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品上，并且在國(guó)內(nèi)多個(gè)工廠中廣泛應(yīng)用，涉及3C、醫(yī)藥、汽配、倉(cāng)儲(chǔ)等多個(gè)行業(yè)。
