3D移動(dòng)機(jī)器人視覺

3D移動(dòng)機(jī)器人視覺TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。

定位穩(wěn)定
自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對(duì)象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?dǎo)航算法使移動(dòng)機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。
 

避障精準(zhǔn)
經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場角最大可達(dá)109x92*,集成智能避障算法可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

 高適應(yīng)性
面對(duì)窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。

3D移動(dòng)機(jī)器人視覺技術(shù)參數(shù)：