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SeaTrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)
參考價(jià): 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 產(chǎn)品型號(hào)
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訪問(wèn)次數(shù):251更新時(shí)間:2023-04-09 08:10:55

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹:Seatrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)是多功能的水下聲學(xué)應(yīng)答機(jī),能夠同時(shí)追蹤設(shè)備的位置信息,同時(shí)承載數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?
產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品介紹:

Seatrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)是多功能的水下聲學(xué)應(yīng)答機(jī),能夠同時(shí)追蹤設(shè)備的位置信息,同時(shí)承載數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/span>


定位功能:

需要開啟定位功能的時(shí)候,X150可被固定在水面船舶上,并與筆  記本連接,操作PinPoint顯示及載入軟件。

所有的定位信息均可以通過(guò)X150查詢,無(wú)需任何其他硬件設(shè)備。

水下需要定位的設(shè)備(包括潛水員、ROV,AUV等)對(duì)應(yīng)固定X010或X110信標(biāo),也可通過(guò)數(shù)據(jù)端口提供通訊功能。

在此種模式下,在1km范圍內(nèi)最多可跟蹤14個(gè)水下信標(biāo),所有信標(biāo)的位置信息都能互通。


數(shù)據(jù)通訊:

使用水下modem功能時(shí),信標(biāo)可被固定在任一數(shù)據(jù)鏈路端,聲學(xué)連接與標(biāo)注有地址的數(shù)據(jù)包在協(xié)議的保護(hù)下通過(guò)聲學(xué)通訊進(jìn)行傳輸,

同時(shí)也保證了數(shù)據(jù)的完整性與低誤碼率。

使用X150信標(biāo)允許鏈路端在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候獲取modem的相對(duì)位置,  與此同時(shí),X010或X110信標(biāo)會(huì)提供modem間的距離信息,

此外, 內(nèi)置的信標(biāo)傳感器(如深度,姿態(tài),供電電壓)數(shù)據(jù)也可以通過(guò)查詢modem遠(yuǎn)程獲取。


AHRS

X150與X110信標(biāo)與姿態(tài)航向系統(tǒng)綁定,從船載的陀螺儀,加速度 計(jì),磁強(qiáng)儀獲取數(shù)據(jù)生成俯仰、側(cè)傾和偏航信息,通過(guò)通訊口傳輸給外部應(yīng)用。


應(yīng)用

1多信標(biāo)追蹤系統(tǒng)(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).

2水下設(shè)備的遠(yuǎn)程控制及查詢

3AUV或潛水員間的定位通訊

4遠(yuǎn)程的姿態(tài),深度,朝向監(jiān)測(cè)



PinPoint軟件

PinPoint是一個(gè)windows軟件應(yīng)用,可以允許用戶僅憑一個(gè)USBL

信標(biāo)便能夠同時(shí)跟蹤14個(gè)配備了SeaTrac聲學(xué)信標(biāo)的水下設(shè)備。

PinPoint擁有一系列特點(diǎn),可幫助用戶處理定位導(dǎo)航等任務(wù),  也包括載入及回放數(shù)據(jù),連接衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理標(biāo)注、航路  點(diǎn)標(biāo)注及目的地導(dǎo)航信息,并可實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸至其他兼容系統(tǒng)中




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