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廣電計量檢測集團股份有限公司作者
自動駕駛擁有極其巨大的潛力，有可能改變我們的出行方式。它不僅有望永遠改變車輛的設計和制造，還會永遠改變汽車的所有權(quán)乃至整個交通運輸業(yè)務。
要實現(xiàn)全自動駕駛的目標，開發(fā)人員需要開發(fā)極為復雜的軟件，軟件中融入的人工智能(AI)必須能夠正確理解從周邊基礎設施和車載傳感器陣列接收到的實時數(shù)據(jù)流，并據(jù)此做出相應動作。
因此，為了對這些系統(tǒng)的功能、性能和安全性進行驗證，開發(fā)人員越來越依賴于在實驗室中進行精密的仿真和測試。自動駕駛仿真(ADE)平臺很早便開始在整個汽車設計工作流程中使用，目前已經(jīng)非常成熟，能夠仿真測試在公路上行駛的車輛中所部署的各種新技術(shù)
為助力汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”落地，廣電計量構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)檢測服務，已為ADAS及自動駕駛、C-V2X領域的多家整車及零部件企業(yè)提供了檢測技術(shù)支撐，主要技術(shù)能力涵蓋場地測試、道路測試、C-V2X射頻性能測試、場景功能測試、SRRC與測試及故障診斷、eCall/ERA-GLONASS測試、以太網(wǎng)測試等。
ADAS場地及道路測試服務內(nèi)容
(1)測試對象
一般為客戶提供的測試車。當被測對象是零部件、軟件算法的情況下，亦可為客戶提供搭建測試車服務。
(2)測試環(huán)境
測試實施的基礎物理條件，如跑道、燈光、標志標線等?？山柚ㄔO施，亦可根據(jù)項目需求臨時搭建。
(3)測試方法
測試流程及測試大綱，試驗布置及實施的方法。根據(jù)不同的項目需求，可提供高性能 、低成本等多種選擇。
(4)測試設備
輔助工程師完成測試的工具，也肩負數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析等功能。用于代替真實對象的軟目標物，確保測試安全。
(5)測試場地
(6)測試設備
| 設備 | 品牌 | 簡介 |
| RT-Range | OXTS | 雙車高精度慣性導航定位系統(tǒng)，可高速采集車輛定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送給其他設備； |
| 數(shù)采系統(tǒng) | Dewesoft | 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可同步采集車輛信息、傳感器信息及高精度定位設備 輸出的位置信息，用于在項目中更進一步分析測試數(shù)據(jù)； |
| EVT | 國產(chǎn) | 可用拖車直線拖動的半車身靶車，用于在測試中代替真實車輛作為目標車； |
| GVT | 4activeC2 | 全車身靶車，用于在測試中代替真實車輛作為目標車； |
| VRU拖曳系統(tǒng) | 4activeSB | 可受控沿直線運動的VRU，包含成人、兒童與自行車，用于在測試中替代真實目標； |
| 智能測試終端 | 國產(chǎn) | 車載高精度慣性導航定位與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可同步采集車輛定位數(shù)據(jù)、 CAN數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)，用于道路數(shù)據(jù)采集測試，也可用于輔助測試駕駛員執(zhí)行測試并采集所需數(shù)據(jù)； |
| 駕駛機器人 | DSD | 與RT-Range聯(lián)動，可駕駛車輛精確地按照預設軌跡行駛，包含轉(zhuǎn)向機器人與踏板機器人； |
| 運動底盤 | 4activeFB | 可自由運動的底盤車，與RT-Range聯(lián)動，搭載3D靶車按照預設的軌跡運動，用于在測試中代替真實車輛作為目標車； |
關(guān)鍵詞：傳感器 數(shù)據(jù)采集
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