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西安耐威航電科技有限公司
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西安耐威航電科技有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)AHRS300
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地西安市
聯(lián)系方式：王繼洋查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2017-07-12 21:42:40瀏覽次數(shù)：1301次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線AH300航姿參考系統(tǒng)是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計(jì)，并用于高動(dòng)態(tài)的環(huán)境中。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計(jì)和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量姿態(tài)、航向等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
| 應(yīng)用范圍 | 特點(diǎn) |
|
|
數(shù)據(jù)格式
| 字節(jié) | 類型 | 定義 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 計(jì)時(shí)器 |
| 4~5 | short | 橫滾 |
| 6~7 | short | 俯仰 |
| 8~9 | short | 航向 |
| 10~11 | short | 陀螺儀 X 軸 |
| 12~13 | short | 陀螺儀 Y 軸 |
| 14~15 | short | 陀螺儀 Z 軸 |
| 16~18 | signed 3 char | 加速度計(jì) X 軸 |
| 19~21 | signed 3 char | 加速度計(jì) Y 軸 |
| 22~24 | signed 3 char | 加速度計(jì) Z 軸 |
| 25~26 | unsigned short | 溫度 |
| 27 | unsigned char | 校驗(yàn)和 |
連接管腳定義
| 管腳 | 定義 |
| 1，14 | VCC（+18~+36V） |
| 2，15 | 電源地 |
| 3，16 | RS232 發(fā)送端 |
| 4，17 | RS232 接收端 |
| 5，18 | 數(shù)字地 |
性能指標(biāo)
| 物理特性 | 尺寸（L*W*H） | 186 mm×144 mm×122 mm | |
| 重量 | <2.5kg | ||
| 電壓 | 18~36VDC | ||
| 功耗 | <12 W | ||
| 激活時(shí)間 | <3 s | ||
| 姿態(tài)和航向 | 靜態(tài)初始化時(shí)間 | <30 s | |
| 靜態(tài)精度 | 姿態(tài) | 0.1 deg, 1σ | |
| 航向 | 0.5 deg, 1σ | ||
| 動(dòng)態(tài)精度 | 姿態(tài) | 0.2 deg, 1σ | |
| 航向 | 0.8 deg, 1σ | ||
| 陀螺儀 | 固定溫度零偏 | 0.5 deg/h | |
| 全溫范圍零偏（-45°C ~70°C） | < 1.2 deg/h | ||
| 零偏重復(fù)性 | 0.5 deg/h | ||
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | 200 ppm | ||
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | 200 ppm | ||
| 帶寬 | > 100 Hz | ||
| 分辨率/閾值 | 0.3 deg/h | ||
| 非正交誤差 | < 1´ | ||
| 加速度計(jì) | 零偏 | 0.3 mg | |
| 零偏穩(wěn)定性 | 0.5 mg | ||
| 零偏重復(fù)性 | 0.5 mg | ||
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | 300 ppm | ||
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | 300 ppm | ||
| 分辨率/閾值 | 0.2 mg | ||
| 帶寬 | > 100 Hz | ||
| 非正交誤差 | < 1 ´ | ||
| 測(cè)量范圍 | 角速度 | ±500 °/s （可定制） | |
| 加速度 | ±35 g（可定制） | ||
| 輸出率 | >100 Hz @ 38,400波特率 | ||
| 可靠性 （預(yù)期） | 10 Kh MTBF | ||
| 輸入/輸出 | RS232（RS422可選） | ||
| 使用環(huán)境 | 運(yùn)行溫度 | -45°C ~+70°C | |
| 存儲(chǔ)溫度 | -50°C ~+80°C | ||
| 振動(dòng) | 6 g @ 20~2000 Hz | ||
| 沖擊 | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
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