V28是合眾思?jí)淹瞥龅腣ega系列測向板卡，基于“天琴"二代基帶芯片研制。可接收全星座全頻點(diǎn)GNSS信號(hào)，支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)的接收，可應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機(jī)械控制、航海等各種高精度應(yīng)用領(lǐng)域。

詳細(xì)介紹

　　V28是合眾思?jí)淹瞥龅娜耉ega系列測向板卡，板卡基于“天琴"二代基帶芯片而研制。 V28板卡可接收全星座全頻點(diǎn)GNSS信號(hào)，支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)的接收。板卡采用“天鵝"抗干擾技術(shù)，提高復(fù)雜環(huán)境下的性能。板卡采用28pin針腳小尺寸設(shè)計(jì)，兼容主流測向板卡，可應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機(jī)械控制、航海等各種高精度應(yīng)用領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)
● 采用“天琴"二代+“天鷹"高精度芯片；
● 全面支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)接收，全星座全頻點(diǎn)測向；
● 支持“中國精度"星基增強(qiáng)定位服務(wù)，單機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位；
● “天鵝"抗干擾技術(shù)，復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)更優(yōu)；
● 測向精度優(yōu)于0.08°(@1.0m天線距)；
● 板載IMU，提供傾斜、橫滾等姿態(tài)信息；
● 28pin針腳小尺寸設(shè)計(jì)，兼容性良好。

GNSS性能指標(biāo)
接收衛(wèi)星信號(hào)	GPS:L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5 BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC GLONASS:G1,G2,G3 Galileo:E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6 QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX SBAS L-Band
通道數(shù)	1100
SBAS跟蹤	3通道，并行跟蹤
數(shù)據(jù)更新率	5Hz 標(biāo)配，10Hz / 20Hz 可
定位精度		水平(RMS)	高程(RMS)
	RTK	8mm+1ppm	15mm+1ppm
	SBAS	0.3m	0.6m
	DGNSS	0.3m	0.6m
	單點(diǎn)	1.2m	2.5m
	Atlas H10	0.04m
	Atlas H30	0.15m
	Atlas Basic	0.25m
測向精度	0.16° (rms,@ 0.5 m 天線距) 0.08° (rms,@ 1.0 m 天線距) 0.04° (rms,@ 2.0 m 天線距) 0.02° (rms,@ 5.0 m 天線距)
俯仰精度	0.16° (rms,@ 1.0 m 天線距)
橫滾精度	0.5°(rms)
起伏精度	30cm(DGPS), 5cm(RTK)
授時(shí)精度(1PPS)	10ns
冷啟動(dòng)	<60s（典型值）
熱啟動(dòng)	<10s（典型值）
航向鎖定	<10s（典型值）
L-Band性能指標(biāo)
通道數(shù)	單通道
頻率范圍	1525至1560MHz
通訊指標(biāo)
數(shù)據(jù)接口	串口	3個(gè)全雙工串口（3.3V CMOS）
	USB	1個(gè)USB Host/Device
	CAN	2個(gè)
	網(wǎng)口	1個(gè)網(wǎng)口（10/100Mbps）
波特率	4800 – 460800 bps
差分格式	RTCM SC-104(SBAS/Beacon), 自有差分格式ROX, RTCM2.x, RTCM3.x, CMR, CMR+
數(shù)據(jù)格式	NMEA0183，NMEA2000, Crescent二進(jìn)制
授時(shí)輸出	1PPS, COMS, 高電平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF負(fù)載
事件標(biāo)識(shí)輸入	COMS,低電平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF負(fù)載
電氣指標(biāo)
工作電壓	3.3VDC ±5%
功　　耗	2.2W
工作電流	670mA
天線供電	5VDC
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度	-40℃ 至 +85℃
存儲(chǔ)溫度	-40℃ 至 +85℃
機(jī)械指標(biāo)
尺　　寸	71L x 45W x 10H (mm)
重　　量	24g
電源/數(shù)據(jù)連接器	28pin雙排公頭, 2mm間距
天線連接器	MMCX，母頭，直形
輔助設(shè)備
陀螺儀	提供航向平滑及快速定向重捕獲，當(dāng)GNSS信號(hào)丟失時(shí), 提供長達(dá)3分鐘輔助航向, 精度優(yōu)于1°/min
傾角傳感器	提供傾斜、橫滾數(shù)據(jù)，輔助進(jìn)行快速定向及定向重捕獲